FreeRTOS 5.0.2 проблема со сборкой исходников под IAR ARM, решил попробовать Опции

[Desenix]

в наличии
IAR ARM 5.2 (30 дневная)
FreeRTOS 5.0.2
процессор типа LPC2368

в проекте подключены файлы:
croutine.c
list.c
port.c
queue.c
tasks.c

еще мой main.c

конфиг оси взял из демо проекта, в опциях компилятора указал LPC2000_IAR
пока в моей функции main не делаю вызовов API OS, проблем нет,
как только вставлю vTaskStartScheduler();
в int main()
лезут ошибки линковщика

Error[Li005]: no definition for "vPortFree" [referenced from D:\Project\Cnt-FreeRTOS\Debug\Obj\tasks.o]
Error[Li005]: no definition for "vPortStartFirstTask" [referenced from D:\Project\Cnt-FreeRTOS\Debug\Obj\port.o]
Error[Li005]: no definition for "vPortPreemptiveTickEntry" [referenced from D:\Project\Cnt-FreeRTOS\Debug\Obj\port.o]
Error[Li005]: no definition for "pvPortMalloc" [referenced from D:\Project\Cnt-FreeRTOS\Debug\Obj\tasks.o]
Error while running Linker

поискал функцию vPortFree
она есть только в port.c для PIC18 и AVR32

надо еще что то подключить ?

и не нашел в документации, какие файлы для данного порта подключать в проект.
Так например при подключении portasm.s79 лезут ошибки, пока выкинул.

PS: мне от ОСи нужен только переключатель задач, всякое динамическое выделение памяти на контроллере без аппаратной поддержки динамического распределения, считаю извращением и использовать не планирую. Так же не нужны очереди, т.к. буду свои писать, более приспособленные под мою задачу.

[aaarrr]

Так например при подключении portasm.s79 лезут ошибки, пока выкинул.

Тогда почему удивляетесь, что лезут ошибки линковщика?

Error[Li005]: no definition for "vPortStartFirstTask" [referenced from D:\Project\Cnt-FreeRTOS\Debug\Obj\port.o]
Error[Li005]: no definition for "vPortPreemptiveTickEntry" [referenced from D:\Project\Cnt-FreeRTOS\Debug\Obj\port.o]

PS: мне от ОСи нужен только переключатель задач, всякое динамическое выделение памяти на контроллере без аппаратной поддержки динамического распределения, считаю извращением и использовать не планирую.

Зато автор FreeRTOS не считает извращением и использует. Отсюда и:

Error[Li005]: no definition for "vPortFree" [referenced from D:\Project\Cnt-FreeRTOS\Debug\Obj\tasks.o]
Error[Li005]: no definition for "pvPortMalloc" [referenced from D:\Project\Cnt-FreeRTOS\Debug\Obj\tasks.o]

[Desenix]

лучше б что по делу сообщили.

Тогда почему удивляетесь, что лезут ошибки линковщика?

потому что выбор не большой, или ошибки линковщика, или компилятора
portasm.s79
Error[3]: Invalid #include file name C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 5.2 Evaluation\ARM\INC\DLib_Defaults.h 41
Error while running Assembler
ругается на эту строку
#include _DLIB_CONFIG_FILE_HEADER_NAME
файла DLib_Defaults.h

Зато автор FreeRTOS не считает извращением и использует. Отсюда и:

это он пускай сколько влезет использует, когда есть аппаратная поддержка, а когда нет, изволь отключить, а мне от его оси только переключалка нужна.

[aaarrr]

потому что выбор не большой, или ошибки линковщика, или компилятора

А на какие ошибки, по-вашему, следует в первую очередь обращать внимание?
Если ассемблер обломался на компиляции, то уж линкер тем более упадет, когда не сможет найти нужные метки.

это он пускай сколько влезет использует, когда есть аппаратная поддержка, а когда нет, изволь отключить, а мне от его оси только переключалка нужна.

Аппаратная поддержка кучи (heap)? С MMU не путаете?

...мне от его оси только переключалка нужна.

Если уж Вы собираетесь перелопачивать FreeRTOS под свои нужды, то подобных вопросов (ошибки линкера, ассемблера etc) возникать не должно в принципе.

[Desenix]

А на какие ошибки, по-вашему, следует в первую очередь обращать внимание?
Если ассемблер обломался на компиляции, то уж линкер тем более упадет, когда не сможет найти нужные метки.

по ассемблеру я не вижу откуда проблема появляется, там такие файлы не инклудятся, и ошибка явно глюк компилятора.

Аппаратная поддержка кучи (heap)? С MMU не путаете?

не путаю, нормальную кучу лучше с MMU совместно пользовать, а то сильно дырявый сыр получится.

Если уж Вы собираетесь перелопачивать FreeRTOS под свои нужды, то подобных вопросов (ошибки линкера, ассемблера etc) возникать не должно в принципе.

судя по скудной док-ии, я быстрее напишу тупую переключалку сам.

Все вокруг плохие, один я хороший. Не нравится FreeRTOS - не используй. Если требует много ресурсов - есть scmRTOS, уж компактнее, наверное, не бывает, или tnkernel, или еще куча чего. А когда человек готовый проект не может собрать, тут уж чего скажешь?

где вы видели готовый проект под LPC2368 для IAR ARM 5.2 ???
а готовое под IAR не конвертится в IAR ARM 5.2
и потом, сегодня первый раз сел посмотреть что это за ...
и уже прыгать на другое ?
может сразу свое писать ? чтоб не терять время.

[aaarrr]

не путаю, нормальную кучу лучше с MMU совместно пользовать, а то сильно дырявый сыр получится.

FreeRTOS'у куча нужна только под TCB и стеки задач, раз уж очереди не используются. В дальнейшем пользоваться ей никто не заставляет.

судя по скудной док-ии, я быстрее напишу тупую переключалку сам.

Если нужна именно тупая переключалка, то возьмите куски из \portable и пользуйтесь на здоровье.