AT90USB1287 не отрабатывает внешние прерывания, В чем дело? Опции

[alux]

Отлаженый проект переношу с MEGA324P на AT90USB1287. После соответствующей коррекции программы перестало отрабатывать нажатия на матричной клавиатуре 4х4. Изменилась схема подключения клавиатуры: раньше COL и RAW подключались к двум разным портам. Теперь занимают один PORTF. И, так как у AT90USB1287 только PORTB имеет PCINT (зачем было так ограничивать функциональность МК ?!!), то выводы RAW через диоды анодами подключены к выводу внешнего прерывания INT6 (PORTE6). Прерывания настраиваю как обычно:

Код

int main()
{
  // Initialise
  ACSR = (1<<ACD);  // Analog Comparator Disable
  .................
  PORTE = (1<<KEY_INT);  // INT6 -> input, pull-up - ON

  key_Init();
__enable_interrupt();    // set the Global Interrupt Enable Bit
.....................................
///////////////////////////////////////////

#define ENABLE_INT6   {EIFR |= (1<<INTF6); EIMSK |= (1<<INT6);}// Clear interrupt status flag, Enable external interrupt INT6
#define DISABLE_INT6  EIMSK &= ~(1<<INT6)    // Disable external interrupt INT6

void key_Init(void)
{
  /* Init ports */  
  KEYMATRIX_DDR = 0x0f;            // Set row lines to input, Set column lines to output  
  KEYMATRIX_PORT = 0xf0;    // Pull row lines high, Drive all column lines low  
    
  /* Enable external interrupt */
  ENABLE_INT6;            // Enable pin change interrupt INT6
}

Выяснилось, что не вызывается обработчик прерывания INT6. Проверяю по звуковому сигналу BEEP.
В симуляторе в AVRSTUDIO тоже прогнал - не вызываются прерывания: ни по низкому уровню, ни по фронтам (заднему и переднему). АЦП (PORTF) не использую. В чем дело?

PS. Схему и код выкладываю, чтобы не возникало лишних вопросов.

Прикрепленные файлы

 shema1.pdf ( 103.82 килобайт ) Кол-во скачиваний: 304
 shema2.pdf ( 77.4 килобайт ) Кол-во скачиваний: 225
 keymatrix.rar ( 1.31 килобайт ) Кол-во скачиваний: 44

 

[alux]

Снова проблема с внешним прерыванием. На этот раз при входе в POWER_DOWN не выходит из него при нажатии на кнопку. Сигнал внешнего прерывания от клавиатурной матрицы 4х4 подключен через аноды диодов на PE6(INT6). Прерывание INT6 настроено на low level. Вот пример кода:

Код

// Sleep Functions
#define SELECT_IDLE         SMCR &= ~((1<<SM0)|(1<<SM1)|(1<<SM2)) // Idle mode
#define SELECT_ADC          SMCR |= (1<<SM0)                      // ADC Noise Reduction Mode
#define SELECT_POWERDOWN    SMCR |= (1<<SM1)                      // Macro to select powerdown sleep mode
#define SELECT_POWERSAVE    SMCR |= (1<<SM0)|(1<<SM1)             // Power Save Mode
#define SELECT_STANDBY      SMCR |= (1<<SM1)|(1<<SM2)             // Standby Mode
#define SELECT_EXT_STANDBY  SMCR |= (1<<SM0)|(1<<SM1)|(1<<SM2)    // Extended Standby Mode

#define SLEEP_ENABLE        SMCR |= (1<<SE)    // Set the SE (sleep enable) bit
#define SLEEP_DISABLE       SMCR &= ~(1<<SE)   // Clear the SE (sleep enable) bit


int main()
{
................................
  SLEEP_ENABLE;
  SELECT_IDLE;

__enable_interrupt();    // set the Global Interrupt Enable Bit
  
  TCCR0B = 0x03;        // Start System Timer f_clk/64
  TIMSK0 |= (1<<TOIE0);   // Разрешить прерывания Timer0 по переполнению (OVF)
                    // Период переполнения Timer0 при f_clk=7.3728 Mhz 2.222 ms
  OS::Run();            
}


void TLCD::OnOff(bool On)
{
  if(On)  {;}
  else
  {
...............................................
    PORTD |= (1<<SHDN);     // Отключить аналоговую периферию
    //TIMSK0 &= ~(1<<TOIE0);
    SELECT_POWERDOWN;
    __sleep();
    
    SELECT_IDLE;
    //TIMSK0 |= (1<<TOIE0);
    PORTD &= ~(1<<SHDN);    // Включить аналоговую периферию
  }

По команде __sleep() входит в POWER_DOWN. Это подтверждает снижение токопотребления и высокий уровень на SHDN. Но почему не просыпается при нажатии на кнопку, не могу понять. .. Перепад в "0" на INT6 при нажатии наблюдаю тестером.

PS. В errata есть замечание по поводу:
2. High current consumption in sleep mode
If a pending interrupt cannot wake the part up from the selected mode, the current consumption
will increase during sleep when executing the SLEEP instruction directly after a SEI
instruction.

Problem Fix/workaround
Before entering sleep, interrupts not used to wake up the part from the sleep mode should
be disabled.
У меня используется прерывание таймера0. Но запрещение перед входом в режим и разрешение по выходу из режима Power_Down не решает проблему.
Какие будут предположения по данной проблеме?

[ReAl]

Код

int main()
{
................................
  SLEEP_ENABLE;
  SELECT_IDLE;

__enable_interrupt();    // set the Global Interrupt Enable Bit
  
  TCCR0B = 0x03;        // Start System Timer f_clk/64
  TIMSK0 |= (1<<TOIE0);   // Разрешить прерывания Timer0 по переполнению (OVF)
                    // Период переполнения Timer0 при f_clk=7.3728 Mhz 2.222 ms
  OS::Run();            
}

не читал, но осуждаю
пролетая над Череповцом
Пробегая мимо интернета нет времени внимательно вчитываться во всю тему, поэтому по теме ответить могу лишь то, что в той старой теме "не всё чисто" было не с прерываниями у 90usb, а с "очиткой".
Автором были спутаны INT7 и PCINT7.

Не по основной теме:
не рекомендую разрешать прерывания до запуска OS::Run() - потребности в этом нет, а что-то левое может и вылезти.
Прерывания разрешаются автоматически в конце переключения на первый выполняемый процесс, так как стек каждого процесса инициализируется конструктором таким образом, что в нём сидит образ статусного регистра с установленным битом разрешения прерываний, таким образом при первом переключении на процесс "восстанавливается" SREG.I == 1 и прерывания разрешены.

[alux]

не рекомендую разрешать прерывания до запуска OS::Run() - потребности в этом нет, а что-то левое может и вылезти.

Этот вопрос я уже поднимал
ранее:
Потребность иногда есть, например, когда необходимо проинициализировать АЦП, а SPI настроен по прерыванию:

Код

.........................
__enable_interrupt();    // set the Global Interrupt Enable Bit
  ad7799_Init();
  
  TCCR0B = 0x03;          // Start System Timer f_clk/64
  TIMSK0 |= (1<<TOIE0);   // Разрешить прерывания Timer0 по переполнению (OVF)
                          // Период переполнения Timer0 при f_clk=7.3728 Mhz 2.222 ms
  OS::Run();              //                            при f_clk=20 Mhz 0.8192 ms
}

Получается сразу после ad7799_Init(); до запуска ОС нужно сделать __disable_interrupt(); ?

Почему из POWER_DOWN не вызывается обработчик внешнего прерывания INT6 , настроенный по низкому уровню?
Вызов ISR контролирую по изменению вывода BEEP:

Код

#pragma vector=INT6_vect
OS_INTERRUPT void INT6_ISR()
{
  OS::TISRW_SS ISRW;

  DISABLE_INT6;            // Prevent further external interrupts

  Int6.SignalISR();  
PORTC |= (1<<BEEP);
}