AT90USB1287+USB, огранизация обмена указанной AVRки по USB Опции

[AkuHak]

Здравствуйте!

Передо мной стоит задяча организовать обмен из в AT90USB1287 USB-контроллера в 16 разрябов портов ввода/вывода ("параллельный порт") и обратно.
Программировать планирую в AVRStudio на ассемблере. Прошивку записывать JTAGICE II.

При изучении USb контроллера AT90USB1287 по даташиту сталкнулся с проблемой:
в даташите достаточно подробно описана система прерываний, и как активировать USB-интефейс, как активирова Endpoints НО не сказано как работать с Endpoints и как прописывать дескрипторы.

Буду признателен если кто-нибудь подскажет как восполнить пробел в знаниях, посоветует где почитать, подкинет ссылочку и т.п.