Два потока на си Опции

[sergey sva]

Как на си реализовать два потока, без использования ОС ? к примеру таймер 0 вызывает
программу обработки прерываний, в который происходит переключение между потоками.
Может что прочитать посоветуете или ссылку дадите.

[Andrey_M]

Принцип реализации многозадачности примерно один что на си что на асме. Описан например в книжке Кристиан Тавернье PIC-микроконтроллеры практика применения страница 172.
Например одна задача выполняется в основном цикле а другая в прерывании. Далее организуем ветвление по необходимым признакам для выполнения дополнительных задач или организуем временной цикл и разносим задачи по времени.