Оценка параметров, Как решать? Опции

[RHnd]

Добрый день! Помогите вот с такой задачкой.

Спарведливо выражение:

Код

  y    =   Q     *  X
[1x1]   [1xN]    [Nx1]

Доступны измерению Y и X. Теоретически, вектор Q постоянен. Но есть неприятность - измерения y и X шумят, да и на практике вектор параметров Q может обладать малым дрейфом. Теперь вопрос - как по измерениям (большому числу точек) получить оценку вектора Q(^), оптимальную, скажем, в смысле среднеквадратичной ошибки оценки y(^)=Q(^)*X. Ну или как-то еще оптимальную.

Заранее большое спасибо за помощь!

[RHnd]

Хм. Возникает две подзадачи.
1) Есть матрица X размерностью N на M, где N- несколько тысяч отсчетов, M - число неизвестных. Как объяснить матлабу, что из матрицы X нужно выбрать подматрицу X0 размерностью не менее N0 на M, чтобы она была хорошо обусловлена?
2) Как можно модифицировать этот метод, чтоб он стал иттерационным и не требовал хранить в памяти все прошлые измерения? Т.е. получить Q(k+1) от Q(k), Y(k), X(k)?