Бардак с at91sam7s64, Не работает норм ЮСБ Опции

[SolarA]

Народ не работает ЮСБ.
Скачал с сайта Атмела примеры версии 1.4 и попробовал вшить usb mass storage device. После этого плата определяет как просто device которому нужны драйвера и все(пробовал на 2000 и на ХР). Пробовал также версии которые идут с ИАР 5.2(по идеи тот же 1.4) а также версия 1.3. Все точно так же. Уже не знаю че делать. Устройство нормально не определяется и все. (тока один раз я нашел бинарник с GCCшного проекта поидеи который вшился и заработал, тоесть определил платку как масс сторедж с 0 байтов вообще и 0 байтов свободного места. это устройство нельзя отформатировать)

Задача
Мне надо организовать обмен данными между ПК и МК. Примерно 600 байт туда и обратно раз в милисекунду гдето(лучше чаще). Думал сделать через масс сторедж, дабы с ПК писало в какойто файл, а читало с другого. Выделить под эти файлы допустим по 2 кБ в РАМ(для с64 всего 16кб РАМ) и спокойно себе писать в файл с ПК и читать область памяти в проге на МК.
Или как вариант написать драйвера под винду для своего девайса и через них уже както общатся.

Хотелось бы услышать какието идеи или замечания как это сделать и если кому не сложно, попробуйте вшить иаровский пример - будет ли он у вас работать. Если будет, то пришлите ссылочку откуда скачали или же сам проект.
Буду премного благодарен за инфу

[aaarrr]

Дело в том, что bulk-передачи не предназначены для работы в реальном времени, а iso - не гарантируют доставку. Так что тут применение USB вообще не очень удачная идея.

Наиболее правильным вариантом будет передавать bulk'ом с хоста задание на некоторый промежуток времени, чтобы контроллер его потом спокойно выполнил.

[SolarA]

Дело в том, что bulk-передачи не предназначены для работы в реальном времени, а iso - не гарантируют доставку. Так что тут применение USB вообще не очень удачная идея.

Наиболее правильным вариантом будет передавать bulk'ом с хоста задание на некоторый промежуток времени, чтобы контроллер его потом спокойно выполнил.

Я тоже об этом думал. ТЗ пока такое как описал выше. По идеи, на предельных скоростях и без загрузки компа иными задачами, должно работать.
Я до этого не работал серьезно с МК, так по мелочам. Это мой первый серьезный проект. В основном с ПК работал. Таких проблем у меня не возникало. Ну наверное пока буду разбираться как писать драйвера(+misyachniy подкинул мануальчик по USB), напишу, а там видно будет.
Я еще беспокоюсь хватит ли этого МК для вычислений. Там они не слабые, и не известно будет ли он укладываться в положенное время.
Хотя я так понимаю, что как написано в даташите
• PLL output ranges between 80 and 220 MHz
It provides SLCK, MAINCK and PLLCK.
то контроллер может работать на частоте около 200 МГц. Этого вроде как должно хватать