Шаговый двигатель, неизвестной маркировки - как с ним работать? Опции

[aspID]

От старых/сгоревших/прочее жестких дисков есть двигателечки. Даже есть один от 5" жесткого, с тем вообще труба - я в его выводах запутался. А есть более простые - там по 4 контакта выходят, по тому, как они звонятся, похоже на 3 обмотки с общим "концом" два первых попавшихся под руку имеют сопротивления 1-2 = 1-3 = 1-4 порядка 2Ом, а 2-3 = 3-4 = 2-4 порядка 4Ом. Из того, что стояли в HDD, предполагаю, что напряжение на них подавалось 12В. Гугление и яндексирование на предмет какого-нибудь ДШ на них не дало результата. Вопрос - что с ними можно сделать? Какой ток подавать и как правильно управлять? Если обмоток действительно 3, то даже если что-то перепутаю в порядке, то по идее, неправильным будет только направление вращения? Как вообще правильно подойти к управлению шаговыми двигателями? Из данного конкретного двигателя хотелось бы поиметь вертилятор для фотостудии, но боюсь, что у него либо будет слишком маленькая мощность, либо слишком большие обороты, чтобы самостоятельно "на коленке" сделать ему крыльчатку, которая не разобьет его подшипники. Получить желаемый поток, который будет развевать, скажем, волосы модели вряд ли реально, но попробовать и потренироваться на чем-то хочется.

[kamil_yaminov]

На них надо подавать трёхфазный синус. Вообщем если чайник - то лучше брось это дело.

А в чем трудность создания трехфазного синуса? (Это не предъява, мне просто интересно, сам представляю как это сделать, но не пробывал - наверное есть какие-то подводные камни?)

[slog]

А в чем трудность создания трехфазного синуса?

Да нет особых трудностей.
Если не считать что там токи в трёхфазном мосте - единицы-десятки ампер, частоты синуса - килогерцы, фазы должны быть связаны с положением ротора и все это в реальном времени. Ну и еще всякие неприятные мелочи. Но это если делать по настоящему.
А можно и просто подать на двигатель меандр с тремя фазами. Он закрутится, никуда не денется.

[Neural]

Bldc, pmsm, stepmotor одно и тоже. Cредняя точка выведена для определения противоэдс фаз (для определения положения ротора, без дополнительных датчиков положения ротора). Cледовательно знаем скорость вращения, ускорение, момент (между заданным электроникой на статоре и противоэдсами на роторе). Tо есть 50шаговый шаговик можно разбить на 100000 шагов, то же самое с bldc&pmsm. запитайте обычным 3 фазным, если небольшая частота - сам закрутится, если высокая вертаните ротор под частоту статора, чтобы зацепилось. Hет никакой разницы, управлять 2-3-1-20-.. фазами. или еще на фазу А плюс, на фазу Б минус и герцов 10-50 прямоугольных импульсов, если сам не закрутится - толканите..

Сообщение отредактировал Neural - Sep 11 2008, 03:59

[evgeny_ch]

Bldc, pmsm, stepmotor одно и тоже. Cредняя точка выведена для определения противоэдс фаз (для определения положения ротора, без дополнительных датчиков положения ротора).
...

Как бы узнать подробнее про определение положения ротора?
Без датчиков.
Подскажу страшную тайну - Редиска, редька и репа одно и то же.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 11 2008, 05:31