Простейший вопрос по ЖКИ 44780, нужен аналог клавиши Enter Опции

[PhX]

Каким образом можно переместить курсор на начало 2 строки, 3-й, 4-й?
Как перейти на начало произвольной строки?
К примеру мы находимся в начале 2й строки напечатали "11111" и теперь хочется перейти на начало четвертой строки, допустим перешли, напечатали "22222", а теперь перешли на начало первой.

[otrog]

для дисплея WH2004A

Код

__flash unsigned char ddram_hd[4] = {0x00, 0x40, 0x14, 0x54};
void goto_cursorXY(unsigned char x, unsigned char y)
{
  if ( x < 20 && y < 4 )
    lcd_write((x + ddram_hd[y]) | (1<<7), 0); // ---запись команды в HD44780
}

Адреса знакомест приводятся в доке на индикатор. Например для вышеназванного индикатора адреса на картинке.

Эскизы прикрепленных изображений