Выбор между FreeRTOS и scmRTOS, Помогите сравнить Опции

[Lelikk]

Выбираю Ось для небольшого устройства, типа пульта управления (можно обойтись вообще без нее, но все же хочется что-то).
Процессор LPC2119, полистал исходники обеих ОС - но с ходу трудно понять, у какой какие особенности.

Задача не предъявляет особых требований к скорости обработки и задержкам, крутиться будет скорее всего неизменный кргу задач.

[MrYuran]

Задача не предъявляет особых требований к скорости обработки и задержкам, крутиться будет скорее всего неизменный кргу задач.

Я пробовал только scmRTOS под MSP430 - вполне ничего. Тем более, что разработчики и идеологи рядом и оперативно отвечают на вопросы и проблемы. Для начала, по-моему, самое то.