Цитата(MacGregor @ Sep 13 2008, 21:22)

Просто хотел бы ознакомится с научными трудами Сергея Борща
А вы загляните в исходники порта scmRTOS для ARM...
И приведите свои аргументы "за" и "против" обоих ОС.
Цитата(zltigo @ Sep 13 2008, 21:13)

Отнюдь, не только это.
Но это наиболее существенное (на мой взгляд) из отличий. Одинаковые приоритеты, да, согласен, плюс FreeROS. Количество задач - теоретически 64 для scmRTOS (практически сейчас 32). У меня пока больше 5 не было. Таймера - на большом количестве задач да, будет тормозить. На малом количестве - наоборот. Функции API - плюсовый компилятор гораздо строже к соответствию типов, так что насчет "опаснее" - спорно. Вытесняющая и кооперативная... А оно надо?