ARM9, AT91RM9200 Опции

[Prinz]

Здравствуйте! НАчал знакомство с контроллером AT91RM9200.
Плата EVM9200. http://ucrouter.ru/evm9200.html
Стоит задача для начало помигать светодиодиками. http://ucrouter.ru/download/evm9200-sch.pdf
Останавливать загрузку линукса и загружать бинарный файл через гипертерменал научился. Подскажите, кто что может. Например какие файлы надо присоединять к проекту? И вообще почему он начинает грузить во флэш с адреса 0x21000000? (думаю что из-за того что сначало стоит бутлодер и линукс) И как правильно после загрузки запустить моё приложение (go 0x21000000)? На плате имеются две флэш. SPI и параллельная.
Заранее примного благодарю за помощь.

[Prinz]

U-boot заработал, но мне показалось подозрительным, что когда делал команду Verify u-boot он мне написал Error offset. Но джампер J11 переставил,в сё работает.
Теперь у меня возникла проблема с записью линукса и инитрда.
u-boot>setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x20a00000,0x560000 ramdisk_size=16000 console=ttyS0,115200 mem=32M
u-boot>bootcmd bootm 10020000 100C0000
u-boot>saveenv
Когда я пишу команду u-boot>bootcmd bootm 10020000 100C0000, он пишет что не знает команду bootcmd.
u-boot>tftpboot 20800000 initrd.ext2
u-boot>erase 100C0000 101EFFFF
u-boot>cp.b 20800000 100C0000 12FFFF

Тоже самое сделать для файловой системы initrd.ext2-а, что это значит?
А как вам удобнее. Просто этой платой я занимаюсь на работе, тут у меня почтой не удобно пользоваться. Но если вам удобнее по почте. то можно и по почте.

[dch]

Verify u-boot он мне написал Error offset

Такого не должно быть, у меня такого эффекта получить не получается. Вы наверное не то отослали.
Те сначала отсылаете и пишите boot.bin, потом отсылаете u-boot.bin.gz и пишите его - выскакивает меню, нажимаете 1. Потом идет снова приглашение отослать файл, буквочка C раз в секунду - отсылаете снова u-boot.bin.gz и выбираете пункт меню - проверить u-boot, она должна выдать Ок, иначе проблема c flash у Вас.