Управление шаговым двигателем Опции

[PhX]

Встала задача управления шаговым двигателем. Работал и с постоянниками и с асинхронниками, а вот с шаговиками как-то неприходилось.
Мой двигатель относится к типу униполярных, т.е. в каждой из обмоток имеется отвод из середины.
Вообщем пока схема управления представляется такой:
Средние точки обмоток подключены к шине постоянного тока
4 n канальных IRL транзистора подключены стоками к концам обмоток, а истоками земляной шине. Естественно быстродействющие антипараллельные диоды.
Управление через затворные резисторы непосредственно с управляющего МК.
У кого есть опыт, поделитель пожалуйста путями обхода подводных камней.
Из таблички на движке:
Ток 8 А.
Момент не помню.
Шаг 1.8 град.
fadm = 800 Гц (что такое ???? может предельная частота вращения????)

[evgeny_ch]

Встала задача управления шаговым двигателем. Работал и с постоянниками и с асинхронниками, а вот с шаговиками как-то неприходилось.
...

Обратите внимание на токоограничение ключей. В момент стоянки можно работать с
половинным током. Обязательна оптронная развязка от сигналов управления.
P. S. ADM это адаптивная дельта модуляция.
В вашем случае, это скорее всего частота приемистости, т. е. частота с которой можно стартовать без
потери шага.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 15 2008, 06:13

[PhX]

Обязательна оптронная развязка от сигналов управления.

Не могли бы Вы развернуто ответить на вопрос: почему?