Управление шаговым двигателем - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Управление шаговым двигателем

PhX Просмотр профиля	Sep 15 2008, 04:44 Сообщение #1
Местный Группа: Свой Сообщений: 473 Регистрация: 10-09-06 Из: Тольятти. Самарская обл. Пользователь №: 20 249	Встала задача управления шаговым двигателем. Работал и с постоянниками и с асинхронниками, а вот с шаговиками как-то неприходилось. Мой двигатель относится к типу униполярных, т.е. в каждой из обмоток имеется отвод из середины. Вообщем пока схема управления представляется такой: Средние точки обмоток подключены к шине постоянного тока 4 n канальных IRL транзистора подключены стоками к концам обмоток, а истоками земляной шине. Естественно быстродействющие антипараллельные диоды. Управление через затворные резисторы непосредственно с управляющего МК. У кого есть опыт, поделитель пожалуйста путями обхода подводных камней. Из таблички на движке: Ток 8 А. Момент не помню. Шаг 1.8 град. fadm = 800 Гц (что такое ???? может предельная частота вращения????) -------------------- Если все, то не я...

Ответов

evgeny_ch Просмотр профиля	Sep 16 2008, 20:52 Сообщение #2
чукчхэшаражогрмонтажник Группа: Участник Сообщений: 1 852 Регистрация: 13-07-07 Из: Minsk Пользователь №: 29 094	Если подходить по простому, то для начала можно почитать. Design Considerations in Using the Inverter Gate Driver Optocouplers for Variable Speed Motor Drives. Optically Isolated IGBT Gate Drive Circuit. Завтра добавлю ещё. Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 16 2008, 21:06 -------------------- Quo vadis?

PhX Просмотр профиля	Sep 17 2008, 03:23 Сообщение #3
Местный Группа: Свой Сообщений: 473 Регистрация: 10-09-06 Из: Тольятти. Самарская обл. Пользователь №: 20 249	В применении оптронных драйверов для каждого ключа меня смущает тот факт, что остается гальваническая связь по токовым обратным связям. Ставить гальваническую развязку еще и между МК и L297 как-то расточительно... А что Вы думаете по поводу управления с L297 без драйверов транзисторами типа IRL640? -------------------- Если все, то не я...

evgeny_ch Просмотр профиля	Sep 17 2008, 05:51 Сообщение #4
чукчхэшаражогрмонтажник Группа: Участник Сообщений: 1 852 Регистрация: 13-07-07 Из: Minsk Пользователь №: 29 094	Цитата(PhX @ Sep 17 2008, 06:23) В применении оптронных драйверов для каждого ключа меня смущает тот факт, что остается гальваническая связь по токовым обратным связям. Ставить гальваническую развязку еще и между МК и L297 как-то расточительно... В случае необходимости можно и аналоговые цепи оптоизолировать. Avago Optocoupler Designer’s Guide. Компания Avago Technologies. Цитата А что Вы думаете по поводу управления с L297 без драйверов транзисторами типа IRL640? Не понимаю, как можно L297 управлять четырьмя силовыми ключами с 6А током. -------------------- Quo vadis?

Сообщений в этой теме

PhX Управление шаговым двигателем Sep 15 2008, 04:44

fantasy Цитата(PhX @ Sep 15 2008, 08:44) У кого е... Sep 15 2008, 05:24

evgeny_ch Цитата(PhX @ Sep 15 2008, 07:44) Встала з... Sep 15 2008, 06:11

PhX Цитата(evgeny_ch @ Sep 15 2008, 11:11) Об... Sep 15 2008, 07:58

evgeny_ch Цитата(PhX @ Sep 15 2008, 10:58) Вот спас... Sep 15 2008, 08:10

PhX Цитата(evgeny_ch @ Sep 15 2008, 13:10) Ва... Sep 15 2008, 09:25

evgeny_ch Цитата(PhX @ Sep 15 2008, 12:25) Это поня... Sep 15 2008, 09:51

izerg Цитата(PhX @ Sep 15 2008, 12:25) Вот имен... Sep 15 2008, 14:06

PhX Цитата(izerg @ Sep 15 2008, 19:06) Обычно... Sep 15 2008, 16:17

Neural Напряжение не управляется, то есть на вашу плату п... Sep 15 2008, 16:41

PhX Цитата(evgeny_ch @ Sep 15 2008, 11:11) Об... Sep 15 2008, 19:31

evgeny_ch Цитата(PhX @ Sep 15 2008, 22:31) Не могли... Sep 15 2008, 19:52

maximiz ЦитатаНе могли бы Вы развернуто ответить на вопрос... Sep 15 2008, 20:42

Огурцов Цитатаэта Монстр приводной Полно-приводной ? ) Ци... Sep 15 2008, 21:44

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 16 2008, 00:44) Полн... Sep 15 2008, 22:20

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Sep 15 2008, 22:20) Ма... Sep 16 2008, 01:35

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 16 2008, 04:35) Чеки... Sep 16 2008, 03:07

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Sep 16 2008, 03:07) С ... Sep 16 2008, 15:13

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 16 2008, 18:13) Нет,... Sep 16 2008, 15:36

Огурцов Да. Цитата(evgeny_ch @ Sep 16 2008, 15:3... Sep 16 2008, 16:01

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 16 2008, 19:01) Да. ... Sep 16 2008, 17:24

PhX Присматриваюсь к L297 - удобно. Встроенные регулят... Sep 16 2008, 03:25

evgeny_ch Цитата(PhX @ Sep 16 2008, 06:25) ... А эт... Sep 16 2008, 03:38

PhX Цитата(evgeny_ch @ Sep 16 2008, 08:38) Дв... Sep 16 2008, 06:06

evgeny_ch Цитата(PhX @ Sep 16 2008, 09:06) Вы имеет... Sep 16 2008, 07:58

evgeny_ch Примерно такое я бы сделал в качестве драйвера. Sep 16 2008, 09:47

PhX Цитата(evgeny_ch @ Sep 16 2008, 14:47) Пр... Sep 16 2008, 19:08

evgeny_ch Цитата(PhX @ Sep 16 2008, 22:08) Серьезно... Sep 16 2008, 19:38

evgeny_ch Если подходить по простому, то для начала можно по... Sep 16 2008, 20:52

PhX В применении оптронных драйверов для каждого ключа... Sep 17 2008, 03:23

evgeny_ch Цитата(PhX @ Sep 17 2008, 06:23) В примен... Sep 17 2008, 05:51

maximiz ЦитатаНе понимаю, как можно L297 управлять четырьм... Sep 17 2008, 07:03

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 10:03) Наве... Sep 17 2008, 07:44

PhX Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 12:03) Наве... Sep 17 2008, 08:16

maximiz Ага, пардон про биполярные и 298. Сути это не мен... Sep 17 2008, 11:12

Огурцов О, присоветуйте _низковольтный_ (ну чтоб дешево) д... Sep 17 2008, 11:22

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 14:12) Ага,... Sep 17 2008, 11:28

PhX Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 16:12) Двух... Sep 17 2008, 11:50

evgeny_ch Цитата(PhX @ Sep 17 2008, 14:50) ... А по... Sep 17 2008, 12:07

PhX Цитата(evgeny_ch @ Sep 17 2008, 17:07) Тр... Sep 17 2008, 18:51

maximiz Цитатазы: IR2106 вроде бы без dead-time`а Дык... Sep 17 2008, 11:50

Огурцов Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 11:50) Дык,... Sep 17 2008, 13:31

maximiz ЦитатаМаксим, поясню, почему нужно двухполярное пи... Sep 17 2008, 12:01

Короткова Светлана Я как раз сейчас пытаюсь сделать устройство позици... Sep 17 2008, 13:51

maximiz ЦитатаЯ остановилась на A3986 + полевики ЦитатаT... Sep 17 2008, 15:33

Огурцов Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 15:33) А ту... Sep 17 2008, 16:25

maximiz ЦитатаТак униполяры от биполярного драйвера работа... Sep 17 2008, 16:57

net Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 20:57) Это ... Sep 17 2008, 19:18

Огурцов Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 16:57) Это ... Sep 17 2008, 20:52

maximiz -3...-5 В на затвор достаточно. Сейчас посмотрю д... Sep 17 2008, 19:16

maximiz net, а схематически можно? Или где почитать? То ... Sep 17 2008, 19:23

net Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 23:23) net,... Sep 17 2008, 19:26

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 22:23) net,... Sep 17 2008, 19:49

PhX Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 00:49) По... Sep 18 2008, 05:47

evgeny_ch Цитата(PhX @ Sep 18 2008, 08:47) Вот все ... Sep 18 2008, 06:33

PhX Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 11:33) Са... Sep 18 2008, 08:06

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 06:33) гл... Sep 18 2008, 10:40

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 13:40) А чт... Sep 18 2008, 10:55

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 10:55) Мо... Sep 18 2008, 12:54

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 15:54) Не н... Sep 18 2008, 13:03

Короткова Светлана Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 16:03) Хо... Sep 18 2008, 13:29

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 13:03) Хо... Sep 18 2008, 14:26

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 17:26) Вооб... Sep 18 2008, 14:40

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 14:40) Эт... Sep 18 2008, 15:04

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 18:04) Заче... Sep 18 2008, 16:34

Короткова Светлана Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 19:34) Ес... Sep 18 2008, 17:53

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 16:34) Эт... Sep 18 2008, 18:23

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 21:23) Там ... Sep 18 2008, 18:39

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 18:39) Ма... Sep 18 2008, 19:07

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 22:07) Так ... Sep 18 2008, 19:10

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 16:34) Мн... Sep 18 2008, 18:46

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 21:46) Кста... Sep 18 2008, 18:59

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 18:59) Пр... Sep 18 2008, 19:28

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 22:28) Но м... Sep 18 2008, 19:40

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 19:40) Ка... Sep 18 2008, 21:45

PhX Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 15:40) Полу... Sep 18 2008, 20:15

evgeny_ch Цитата(PhX @ Sep 18 2008, 23:15) Ну что д... Sep 18 2008, 21:21

Огурцов Я вообще в схеме сомневаюсь. Верхний диод одного к... Sep 18 2008, 21:30

PhX Цитата(Огурцов @ Sep 19 2008, 02:30) Я во... Sep 19 2008, 18:21

Огурцов Цитата(PhX @ Sep 19 2008, 18:21) Вы имеет... Sep 19 2008, 18:33

maximiz Понятно, центр висит, а две последовательно. Дык... Sep 17 2008, 19:32

net Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 23:32) Поня... Sep 17 2008, 19:35

maximiz Осмыслить надо, короче. Мне кажется пока, точност... Sep 17 2008, 19:38

net Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 23:38) Осмы... Sep 17 2008, 19:39

maximiz Цитатаа можно еще движок разобрать и перекоммутиро... Sep 18 2008, 06:25

Короткова Светлана Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 17:26) ...д... Sep 18 2008, 15:02

evgeny_ch Ликбез. L-C Filter Reduce EMI an Chopping Losses i... Sep 18 2008, 21:34

maximiz ЦитатаСмерти кого/чего ? Я не вижу _принципиальных... Sep 18 2008, 21:45

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Sep 19 2008, 00:45) Смер... Sep 18 2008, 21:57

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 21:57) Ам... Sep 19 2008, 08:18

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 19 2008, 11:18) Ой, ... Sep 19 2008, 10:02

Огурцов Цитата(evgeny_ch @ Sep 19 2008, 10:02) Бу... Sep 19 2008, 10:44

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Sep 19 2008, 13:44) Ок, ... Sep 19 2008, 10:55

Огурцов Извините, но еще подробнее - уже лениво. За сим эт... Sep 19 2008, 11:53

Короткова Светлана Всем привет, была сегодня мельком на работе, успел... Sep 19 2008, 17:31

Vokchap Цитата(Короткова Светлана @ Sep 19 2008, 20... Sep 19 2008, 17:56

evgeny_ch Цитата(Короткова Светлана @ Sep 19 2008, 20... Sep 19 2008, 20:09

Короткова Светлана Цитата(evgeny_ch @ Sep 19 2008, 23:09) За... Sep 20 2008, 01:01

maximiz Цитатаи унижать Светлана, здравствуйте! Нам... Sep 19 2008, 17:55

maximiz PhX. Если это Ваша схема "как диод защищает т... Sep 19 2008, 18:36

2 страниц

1 2 >

« Предыдущая тема · Электрические машины, Электропривод и Управление · Следующая тема »

3 чел. читают эту тему (гостей: 3, скрытых пользователей: 0)

Пользователей: 0