Управление шаговым двигателем Опции

[PhX]

Встала задача управления шаговым двигателем. Работал и с постоянниками и с асинхронниками, а вот с шаговиками как-то неприходилось.
Мой двигатель относится к типу униполярных, т.е. в каждой из обмоток имеется отвод из середины.
Вообщем пока схема управления представляется такой:
Средние точки обмоток подключены к шине постоянного тока
4 n канальных IRL транзистора подключены стоками к концам обмоток, а истоками земляной шине. Естественно быстродействющие антипараллельные диоды.
Управление через затворные резисторы непосредственно с управляющего МК.
У кого есть опыт, поделитель пожалуйста путями обхода подводных камней.
Из таблички на движке:
Ток 8 А.
Момент не помню.
Шаг 1.8 град.
fadm = 800 Гц (что такое ???? может предельная частота вращения????)

[Максим Зиновьев]

Ага, пардон про биполярные и 298.

Сути это не меняет, можно параллелить каналы и в драйверах типа
HA13408

После недолгих расчетов определил,

Двухтактный надо для полевика, работающего с индуктивной нагрузкой.

Почему бы IR2106 не поставить? доб. Про инверсию уточнив

[PhX]

Двухтактный надо для полевика, работающего с индуктивной нагрузкой.

Если обясните почему? Буду признателен. Опоздал с постом.

Почему бы IR2106 не поставить? доб. Про инверсию уточнив

Вероятнее нужно поставить IR2121 или IR4426, поскольку нужно комутировать только транзисторы нижнего плеча.

Максим, поясню, почему нужно двухполярное питание для управления ключами.
Физическое устройство гибридных ШД таково, что они имеют в роторе постоянные магниты.
Следовательно, отключенная (якобы) фазная обмотка генерерует ЭДС когда вращается ротор.
Плюс к этому трансформаторные связи через магнитовод. Если транзистор не закрылся, через него
начинает течь ток, на который с. у. не реагирует, она уже "закрыла".
Для устранения этой проблемы вводят мёртвое время между сигналами отключения пред. и вкл.
следующей фазы, что не улучшает качество движения механики.

А почему он может не закрыться? Вроде ушел заряд с затвора в ноль и все транзистор закрыт...

А всего-то нужно иметь ключ, который закрывается достаточно быстро, чтобы через
него не протекал лишний ток. Посему я и предлагал сначала просчитать механику,
чтобы не городить огород в слепую.

Не понимаю как связана механика и ключи, особенно если частота их коммутации в основном определяется частотой регулятора тока...
Механика мне к сожалению не доступна. Дали движок и гарантию, что мощи и скорости хватит с запасом.