pic18fxxx, CCP, Capture mode, помогите правильно измерить время между импульсами Опции

[Constantka]

задача:
померить время между импульсами, с разрешением 0.1us.
Максимальная длительность между импульсами - 1.5sec

моё решение:
настраиваю собственно CCP,
прерывание по захвату ССP и по переполнению таймера.

в прерывании по переполнению таймера - увеличиваю доп переменную.
в прерывании по захвату ССP - сохраняю захваченные значения и доп переменную.

суть проблемы:
для перехода в прерывание требуется минимум три такта микроконтроллера,
+ анализ флажков источников прерывания (дабы понять источник прерывания)
так вот если захват происходит либо за 3-4 такта до переполнения таймера либо чуть после, подняты оба флажка. И как понять происходил захват до переполнения таймера или после? Всё что я придумала - это анализировать захваченные данные, но очень хочется узнать как поступают здравомыслящие люди

[=GM=]

суть проблемы: для перехода в прерывание требуется минимум три такта микроконтроллера, + анализ флажков источников прерывания (дабы понять источник прерывания) так вот если захват происходит либо за 3-4 такта до переполнения таймера либо чуть после, подняты оба флажка. И как понять происходил захват до переполнения таймера или после? Всё что я придумала - это анализировать захваченные данные, но очень хочется узнать как поступают здравомыслящие люди

Можно сделать так.

1) Назначаете прерывания по захвату и по переполнению на вектор с высоким приоритетом.

2) При возникновении прерывания проверяете флаг захвата.

- Если есть захват, то проверяете захваченное время на 0, если 0, то копируете доппеременную в другую ячейку и добавляете к ней 1, т.к. перенос мог возникнуть только в единственном случае, когда в регистре таймера было 0хFFFF и стало 0х0000. Если не 0, то просто копируете доппеременную в другую ячейку.

- Если нет захвата, то переходите к п.3

3) Проверяете флаг переполнения, если есть переполнение, то инкрементируете доппеременную, иначе выходите из прерывания.

[Constantka]

т.к. перенос мог возникнуть только в единственном случае, когда в регистре таймера было 0хFFFF и стало 0х0000.

вот как то у меня этот фрагмент вызывает подозрение. вот начало моего обработчика:

org 08h
movwf WTempH,0
movff STATUS,StatusTempH

btfsc PIR1,TMR1IF,0 ; прерывание от таймера1 ?.
bra @TMR1 ; да, переход

btfsc PIR1,CCP1IF,0 ; прерывание от CCP1 ?
bra @CCP1 ; да, переход

btfsc PIR2,CCP2IF,0 ; прерывание от CCP2 ?
bra @CCP2 ; да, переход

btfsc PIR3,CCP3IF,0 ; прерывание от CCP3 ?
bra @CCP3 ; да, переход

btfsc PIR3,CCP4IF,0 ; прерывание от CCP4 ?
bra @CCP4 ; да, переход

btfsc PIR3,CCP5IF,0 ; прерывание от CCP5 ?
bra @CCP5 ; да, переход

захват от CCP1 может произойти на проверки флага CCP5IF (последней строчке), а переполнение таймера скажем на проверке CCP3IF => захваченное время CCP1 будет уже не равно 0х0000.
... и вот скажите как с этим жить ?

PS сорьки, табуляторы форумом не парсируются, а тег я не помню

Сообщение отредактировал Короткова Светлана - Sep 17 2008, 11:14

[=GM=]

захват от CCP1 может произойти на проверки флага CCP5IF (последней строчке), а переполнение таймера скажем на проверке CCP3IF => захваченное время CCP1 будет уже не равно 0х0000

Немного не так, я уже говорил как, читайте как, и смотрите фрагмент ниже

Код

       org      0x0008
       movwf    WTempH,0
       movff    STATUS,StatusTempH
ccp1int
       btfss    PIR1,CCP1IF,0       ; прерывание от CCP1?
       bra      tim1ovf             ; нет, продолжим разбор
       movff    CCPR1L,newtim0      ; захваченное
       movff    CCPR1H,newtim1      ; время и
       movff    auxbyt3,newtim3     ; дополнительный байт
       movwf    newtim0             ; проверим захваченное
       iorwf    newtim1             ; время на 0
       bnz      tim1ovf             ; не было переполнения
       incf     newtim3             ; учтём переполнение для newtim
tim1ovf
       btfsc    PIR1,TMR1IF,0       ; прерывание от таймера1?
       incf     auxbyte3            ; учтём перенос

       btfsc    PIR2,CCP2IF,0       ; прерывание от CCP2?
       bra      @CCP2               ; да, переход
       btfsc    PIR3,CCP3IF,0       ; прерывание от CCP3?
       bra      @CCP3               ; да, переход
       btfsc    PIR3,CCP4IF,0       ; прерывание от CCP4?
       bra      @CCP4               ; да, переход
       btfsc    PIR3,CCP5IF,0       ; прерывание от CCP5?
       bra      @CCP5               ; да, переход

Здесь вы сначала проверяете, нет ли прерывания по захвату и делаете что надо, потом проверяете прерывание по переполнению, а уж потом разбираете все оставшиеся прерывания, так что при разборе захвата и переполнения никаких доппрерываний не будет. И будет вам щастье.

Теги такие: [ code] без пробелов, админы для общего удобства сделали кнопочку #.