GPS приемник и Atmega, посоветуйте модель Опции

[V000va]

Подскажите плз, нужно увязать GPS приемник и контроллер Atmega8 или Tiny2313. Необходимо принимать время, дату и координаты и выводить на дисплей. Поковырявшись в datasheet и моделях GPS приемников возникло несколько вопросов:
1. Протокол Nmea двусторонний или нет, т.е. прием-предача?
2. Какую модель GPS приемника и антенны выбрать? Читал что в некоторых приемниках некоторых фирм много брака.
3. Как можно реализовывать взаимодействие микроконтроллера и приемника по протоколу Nmea? Ведь необходимо предавать ASCII (буквы) символы в виде команд. Из таблицы ASCII символов пердавать HEX код соответсвующий и в UART или как? (с UART не работал, вот и спрашиваю)
4. Как нужно(можно) сконфигурировать приемник для моего режима?
Например Modulestek и другие производители предлагают
• Continues Tracking Mode
– optimized for position accuracy
– optimized for min. power consumption based on Autonomous
– is default setting
• FixNow™ Mode
– additional power saving functions
– best mod for applications where low power is primary consideration
– can be configured for different application requirements

для координат и времени оптимален скорее всего 2-й режим?

[VadimGVS]

2. Какую модель GPS приемника и антенны выбрать? Читал что в некоторых приемниках некоторых фирм много брака.

Я работал с Оркамами с SURF-2 12 каналов. Приемник нечуствительный работает только с активными антеннами при открытом небе. Холодный старт очень продолжительный, больше чем заявлена. Точность заявлена 30 метров но реально выше. Практически не склонен к "звездной болезни".
Laedtek 9548 - 25 канальный SURF-3 приемник. Хорошая чуствительность, быстрый старт. Высокая точность при открытом небе. При закрытом наоборот склонен к рысканию за счет способности работать с переотраженными сигналами. склонен к звездообразованию.
ЕВ-230 - 32 канальный приемник небо поймал быстрее чем леадтек точность лучше. более детально не исследовали пока. При проверке пришлось помудрить со схемой запуска, поскольку нет внешнего ресета и прибор включался только при наличии крутого фронта по питанию. Однако в наличии был только один прибор и возможно другие не столь критичны хотя схема приведена в даташите.