Прерывание PIO AT91SAM7A3 Опции

[Balaganoff]

Помогите разобраться, что не так. Хочу разобраться с прерываниями по изменению уровня на PIOA, прерывание должно наступать по нажатию джойстика. Код брал из примера,немного переработав для удобства. Не входит в прерывание и все тут.

Код

void main (void)
{
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA );
AT91F_PIO_CfgOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );
AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );
AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, SW3_MASK | SW4_MASK);


AT91F_AIC_ConfigureIt ( pAic, AT91C_ID_PIOA, PIO_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, pio_c_irq_handler);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW4_MASK);
//* set the interrupt by software
AT91F_AIC_EnableIt (pAic, AT91C_ID_PIOA);

for (;;)
{}
}


// обработчик

void pio_c_irq_handler ( void )
{
int dummy;
count_int_pio++;

    
    AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2);
    delay_t (2000000);
    AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2);
    delay_t (2000000);
  
    dummy =AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;
    


}

[Balaganoff]

Не сердитесь, если что не так, я хочу разобраться.

Использую JTAG SAM-ICE Segger + кит на AT91SAM7A3 + IAR 4.42A .
Окно с регистрами контроллера прерываний было, открыто,закрыл, все равно...
Флаги прерываний AIC и PIO сбросил вручную. менял AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL
на AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE . Все тоже.

Объясните,пожалуйста,как все это происходит


Я не назначаю вручную адресс обработчика прерывания.Я так понимаю это должно делаеться автоматически. При возникновении прерывания от PIO,если оно разрешено, автоматом читается вектор
прерывания AIC_IVR и возвращается значение адресса обработчика соответсвующего прерывания,
который должен сидеть AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] для прерывания от PIO.

А как посмтотреть что сидит на векторе исключения,
как осуществляется переход по адрессу из контроллера прерываний?

[Сергей Борщ]

Ну вот. Зная компилятор можно продолжать.

Использую JTAG SAM-ICE Segger + кит на AT91SAM7A3 + IAR 4.42A .

Тогда откройте окно дизассемблера и посмотрите на адрес 0x18. Там будет или что-то вроде LDR PC,[PC, #24] и тогда по адресу 0x38 будет лежать адрес обработчика, либо там будет LDR PC, [PC, #-3872] - тогда это как раз и есть чтение AIC_IVR и передача управления.
В певом случае вам надо в окне дизассемблера пролистать до адреса обработчика и посмотреть, что там находится. Если там заглушка типа "переход на себя", надо добавить в программу обработчик:

Код

#pragma vector = 0x18
__irq __arm void IRQ_Switch() {
    void (*Handler)() = (void(*)())AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;
    Handler();
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;                    // Reset AIC logic
}

Во втором случае надо ваш обработчик объявить как __irq __arm void pio_c_irq_handler ( void ) и добавить в его конце AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;

В любом случае полезно добавить в программу после настройки контроллера строчку AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; ибо если вы находясь в обработчике прерывания нажмете иконку сброса в отладчике, сброса контроллера прерываний не происходит и прерывания с таким и более низким приоритетом останутся запрещены.
И самое главное - я не вижу в вашей программе строчки __enable_interrupt();