Управление шаговым двигателем Опции

[PhX]

Встала задача управления шаговым двигателем. Работал и с постоянниками и с асинхронниками, а вот с шаговиками как-то неприходилось.
Мой двигатель относится к типу униполярных, т.е. в каждой из обмоток имеется отвод из середины.
Вообщем пока схема управления представляется такой:
Средние точки обмоток подключены к шине постоянного тока
4 n канальных IRL транзистора подключены стоками к концам обмоток, а истоками земляной шине. Естественно быстродействющие антипараллельные диоды.
Управление через затворные резисторы непосредственно с управляющего МК.
У кого есть опыт, поделитель пожалуйста путями обхода подводных камней.
Из таблички на движке:
Ток 8 А.
Момент не помню.
Шаг 1.8 град.
fadm = 800 Гц (что такое ???? может предельная частота вращения????)

[Максим Зиновьев]

net, а схематически можно? Или где почитать?

То есть пока не понятно, две фазы вместе, а средняя точка -второй конец, или как?

[evgeny_ch]

net, а схематически можно? Или где почитать?

То есть пока не понятно, две фазы вместе, а средняя точка -второй конец, или как?

Максим, можно по разному включать (исходно двигатель двухфазный), только при этом изменятся момент и динамические параметры ШД, соответственно и требования к драйверу - ток, напряжение.
Поэтому я все время пытаюсь узнать требования к коорд. системе, дабы не давать пустых советов.
Иногда следует применять количественные оценки.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 17 2008, 19:52

[PhX]

Поэтому я все время пытаюсь узнать требования к коорд. системе, дабы не давать пустых советов.
Иногда следует применять количественные оценки.

Вот все что мне известно о координатной системе:
Диапазоны скоростей подач:
мм/мин шагов/сек
1. Быстрое перемещение 180 12000
2. Подача маховиком 0…60 0…4000
3. Скорость приближения 2,5…16 166,6…1066
4. Черновая подача 0,08…16 5,33…1066
5. Чистовая подача 0,01…4 0.66…266,3
6. Возвращение в исходное положение 30 2000


Требуемая точность 0.01 мм

Передаточные отношения:
1мм=4000шагов

Характер нагрузки фрикционный (трение в редукторе и других механических передачах). Судя по передаточному отношению нагрузка на движок будет небольшая, поэтому рационально выбирать наиболее простую силовую схему.
На мой взгляд это схема для униполярного двигателя, поскольку количество транзисторов 4 вместо 8 и не нужно коммутировать ключи верхнего плеча. И кроме того:

the timing is not as critical to prevent a current short through
two transistors as is possible with a Bipolar drive

Из прочитанной статьи:
Что Вы думаете по поводу схемы на рис.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[evgeny_ch]

Вот все что мне известно о координатной системе:
...
Что Вы думаете по поводу схемы на рис.

Самое главное отутствует, момент нагрузки редуктора и детали.
По поводу схемы. Чтобы выйти на частоту коммутации ШД 12кГц, нужна другая схемотехника
ключа. Т. б. не вижу токоограничения, уж не резисторами ли собрались ток задавать?
Вчера дама рекламировала свою пачку сигарет, гляньте, во что это должно вылиться примерно.
И обратите внимание на зависимость момента от частоты 6А ШД.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 18 2008, 06:39

[Огурцов]

гляньте, во что это должно вылиться примерно

А что там внутри ? Если не аналог A3986 (по алгоритму управления) , то не удивительно. И явно +БП.

Я как-то наблюдал это действо со стороны Спасло от неминуемой смерти то, что я предупреждал "может, не надо, а? "

Смерти кого/чего ? Я не вижу _принципиальных_ проблем.

На мой взгляд это схема для униполярного двигателя, поскольку количество транзисторов 4 вместо 8 и не нужно коммутировать ключи верхнего плеча.

Вы берете мощный (6-ти амперный), а значит дорогой движок, и делаете к нему копеечную схему на 4-х транзисторах. Получаете сразу две проблемы - движок используется на 70% от номинала и КПД схемы управления весьма далеко от совершенства, а т.к. ток не маленький, то дополнительно придется бороться с выделяемым теплом. Конечно, если эти проблемы не пугают, можно и так.

[PhX]

Получаете сразу две проблемы - движок используется на 70% от номинала и КПД схемы управления весьма далеко от совершенства

Ну что до всяких там к.п.д., я ж говорю он в космос не полетит, если была задача выжать максимальный кпд, то выжимал бы, а есть задача закрутить как нибудь, чтобы работал.

а т.к. ток не маленький, то дополнительно придется бороться с выделяемым теплом. Конечно, если эти проблемы не пугают, можно и так.

Прикинул потери, получилось около 6Вт с кристалла, так что с теплом тоже особо бороться не придется. Кстати посмотрите, пожалуйста, расчет, может где напортачил, поскольку формулы тупо с книжки брал.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Огурцов]

Я вообще в схеме сомневаюсь. Верхний диод одного канала будет шунтировать другой канал на рабочем ходе - обмотки магнитосвязаны парами.
Поэтому я бы еще десяток ватт накинул на обратный ход (Toff) - чисто из-за топологии. Итого: 64 ватта. Куда девать-то будете ?