Прерывания в ATmega128 Опции

[sf9]

Всем моё почтение.
Прошу помощи в изучени прерываний и их обработке.
Как их использовать,для чего в основном?
Начал работу с ATmega128. Среда разработки WinAVR(AVR-GCC).

[bloodden]

Это вроде параллельности выполнения задач: то что в прерываниях - более приоритетное, нежели в основном цикле. В основном цикле пусть себе лопатит, а, например, пришел байт по уару, в прерывании его считали с уарта и записали в буфер, и дальше поехали. Вот, типа того