Цитата(Andrei Aleksandrovich @ Sep 18 2008, 09:26)

Есть круг, размеченный на секторы - от 0 до 15. Он крутится.
...
Экономичнее было бы прокрутить круг налево - и очутится на номере три уже через два сектора. Но как я могу определить, в какую сторону мне экономичнее крутить - налево или направо?
О какой "экономичности" идет речь?
Если круг "крутится", то однозначно - экономичнее не реверсировать движение (потери на останов/разгон), а сделать лишних n-шагов. Да и само устройство с реверсом вращения обойдется дороже, будет сложнее (как следствие - менее надежно), чем простой привод шагового поворота.
ИМХО - вращать только в одну сторону. Много на 5-7 (даже на 15!) лишних шагах не потеряете. Тем более, что очевидна не высокая "скорострельность" устройства.