Прерывания в ATmega128 Опции

[sf9]

Всем моё почтение.
Прошу помощи в изучени прерываний и их обработке.
Как их использовать,для чего в основном?
Начал работу с ATmega128. Среда разработки WinAVR(AVR-GCC).

[sf9]

Ребят,спасибо огромное,что простыми словами и быстро разъяснили.
Буду понимать далее.
А тема,действительно,должна повисеть в этой рубрике.
Если можно,выложите примеры с-кодов с функциями обработки прерываний.

[Dog Pawlowa]

Если можно,выложите примеры с-кодов с функциями обработки прерываний.

Каких прерываний?
Обычно даже в простенькой системе есть "системное" прерывание - от таймера, который тикает постоянно, прерывая основной цикл.
У меня оно выглядит так:

Код

#pragma vector = TIMER0_COMP_vect
__interrupt void TC0_int_handler ( void )
{ ON_LED;
  BackgroundService();
  __enable_interrupt();
  InternalAdcService();
  MotorsService();
  FanControlService();
  OFF_LED;
}

В нем даже вложенные прерывания разрешаются. И такие бывают