Прерывания в ATmega128 Опции

[sf9]

Всем моё почтение.
Прошу помощи в изучени прерываний и их обработке.
Как их использовать,для чего в основном?
Начал работу с ATmega128. Среда разработки WinAVR(AVR-GCC).

[sf9]

Ребят,спасибо огромное,что простыми словами и быстро разъяснили.
Буду понимать далее.
А тема,действительно,должна повисеть в этой рубрике.
Если можно,выложите примеры с-кодов с функциями обработки прерываний.

[mandrew]

Если можно,выложите примеры с-кодов с функциями обработки прерываний.

Ниже пример программы, показывающий как во время выполнения программы (мигание 1-ым светодиодом) зажечь 2-ой светодиод по нажатию кнопки. Короче говоря, показан обработчик внешнего прерывания. Компилятор - avr-gcc.

Код

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile uint8_t led2IsOn = 0;

int main(void)
{
  uint8_t led1IsOn = 0;

  // Конфигурируем порт на выход.
  DDRB |= (1 << DDB6) | (1 << DDB5);
  
  // Настраиваем порт на котором висит кнопка на вход.
  DDRE &= ~(1 << DDE6);
  PORTE |= (1 << PORTE6);
  // Прерывание по возрастающий фронту сигнала.
  EICRB = (1 << ISC61) | (1<< ISC60);

  sei(); // Глобальное разрешение прерываний.
  EIMSK |= (1 << INT6); // Разрешаем внешнее прерывание, заведенное на PORTE6.
  // Бесконечный цикл.
  while(1)
  {
    uint16_t i;

    // Задержка.
    for(i = 65535; i != 0; i--);
    if(led1IsOn)
    {
      led1IsOn = 0;
      PORTB &= ~(1 << PORTB5);  // Выключаем светодиод 1.
    }
    else
    {
      led1IsOn = 1;
      PORTB |= (1 << PORTB5);   // Включаем светодиод 1.
    }
  }
}

// Обработчик прерывания.
SIGNAL(SIG_INTERRUPT6)
{
  if(led2IsOn)
  {
    led2IsOn = 0;
    PORTB &= ~(1 << PORTB6);   // Выключаем светодиод 2.
  }
  else
  {
    led2IsOn = 1;
    PORTB |= (1 << PORTB6);   // Включаем светодиод 2.
  }
}

Сообщение отредактировал mandrew - Sep 22 2008, 16:20