Толкование сигналов CAN Опции

[ALARM]

Здравствуйте!
Начал изучение CAN интерфейса. Снял диаграмму с реальной CAN-шины. Шина длиной 1500м, на ней 100 приборов. Пакеты носят явно неоднородный характер. Помогите интерпретировать полученные данные. Заранее спасибо.

[Rst7]

Что означают эти импульсы в конце каждого пакета?

Это все ноды говорят - я принял. Их много сразу говорит, поэтому импульс такой здоровый

Почему не доходит до 0?

Это у Вас осцилл ниасиливает короткий импульс отобразить до 0.

Почему завал?

На самом деле не завал, а вначале выше напряжение, потому что несколько нодов начинают передачу и постепенно проигрывают арбитраж и отпадают. Вот общий уровень и снижается.

Этот пакет забракован, в чем причина завала?

У какого-то нода драйвер гуано, подпаленный или еще чего...