Прерывание PIO AT91SAM7A3 Опции

[Balaganoff]

Помогите разобраться, что не так. Хочу разобраться с прерываниями по изменению уровня на PIOA, прерывание должно наступать по нажатию джойстика. Код брал из примера,немного переработав для удобства. Не входит в прерывание и все тут.

Код

void main (void)
{
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA );
AT91F_PIO_CfgOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );
AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );
AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, SW3_MASK | SW4_MASK);


AT91F_AIC_ConfigureIt ( pAic, AT91C_ID_PIOA, PIO_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, pio_c_irq_handler);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW4_MASK);
//* set the interrupt by software
AT91F_AIC_EnableIt (pAic, AT91C_ID_PIOA);

for (;;)
{}
}


// обработчик

void pio_c_irq_handler ( void )
{
int dummy;
count_int_pio++;

    
    AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2);
    delay_t (2000000);
    AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2);
    delay_t (2000000);
  
    dummy =AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;
    


}

[Balaganoff]

В состоянии покоя на входах джойстика уровни "1" , но эти уровни от встроенных Pull-up резисторов в котроллер.

При нажатии на джойстик происходит замыкание входа на "землю".

[Сергей Борщ]

В состоянии покоя на входах джойстика уровни "1" , но эти уровни от встроенных Pull-up резисторов в котроллер.

А какого поведения вы ожидаете от контроллера после AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA,PIO_INTERRUPT_LEVEL, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, pio_c_irq_handler);?

[aaarrr]

А какого поведения вы ожидаете от контроллера после AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA,PIO_INTERRUPT_LEVEL, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, pio_c_irq_handler);?

Здесь-то как раз все правильно: прерывание по pin level change, поэтому источник внутренний и уровень высокий.