MSP430 - снова вопросы от чайника, Вопросы от чайника про MSP и магнитный компас Опции

[Daria]

Здравствуйте. Кто читал предыдущую мою тему "MSP430 - вопросы от чайника", тот поймет - это снова я Тему закрыли, слишком долго висела. А вопрсов все больше.
Если кому-то вдруг окажется не влом разбираться, то
Вот кусок проги:
int flag;//глобальные переменные
int cindex;
испульзуемые функции(write_flash - пишет число во flash, read_flash - считывает)
void write_flash(float* value, float *addr)
{ while(FCTL1 & BUSY);
_BIC_SR(GIE);
FCTL1 = FWKEY + ERASE;
FCTL3 = FWKEY;
*addr = 0;

while(FCTL1 & BUSY);
FCTL1 = FWKEY + WRT; for (int i=0;i<=3;i++)
{ *addr = value[i];
addr++;
}

_BIS_SR(GIE);
while(FCTL1 & BUSY);
FCTL1 = FWKEY;
FCTL3 = FWKEY + LOCK;
}

void read_flash(float* addr, float* pfO)
{
for (int i=0;i<=3;i++)
{ pfO[i]=*addr;
addr++;
}
}
Чего хочу сделать - Если присылаю 0, то должны считаться два показания с выводов P6.3 и P6.4, присылается 0хАА - т.е. "считалось", записываются первые элементы двух массивоы данных.
Когда набирается по четыре элемента, индекс сбрасывается
Если присылаю 0xFF, то должна выполнится функция calibrovka_hmc, если она выполняется неверно, то присылается 0хСС, иначе из flash считывается и присылается вычисленная с помощью этой функции константа.
Внутри функции main
ADC12CTL0 = ADC12ON + REFON + SHT0_8; //настройка АЦП
ADC12CTL1 = CSTARTADD0 + CSTARTADD1 + ADC12SSEL_1+ CONSEQ_1;
ADC12MCTL3 = INCH_3;
ADC12MCTL4 = INCH_4 + EOS;

float temp[4];
flag=0;
cindex=0;
for(;;)
{
for(delay = 0; delay <20000; delay++);
if( flag==0 )
{send_int(0x0);
}
if( flag==1 )
{

if (calibrovka_hmc(CVx, CVy, temp)==0)//calibrovka_hmc - имеет параметрами два массива и вычисляет четыре константы(нужные для калибровки устройства)

{
send_int(0xCC);
flag=0;
}
else
{
float pfO[4];
read_flash((float*)0x1000,pfO);
r=(int)(pfO[0]+0.5);
send_int®;
flag=0;
}

flag=4;
}

if (flag==2)
{
ADC12CTL0 |=ADC12SC + ENC; CVx[cindex] = ADC12MEM3; CVy[cindex] = ADC12MEM4;
ADC12CTL0 &= ENC;
cindex++;
send_int(0xAA);
flag=0;
}

if (cindex>3)
cindex=0;
}
}
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx ( void)
{
if( RXBUF0==0xFF)
flag = 1;
if (RXBUF0==0x0)
flag = 2;
}
В ЧЕМ ПРОБЛЕМА:
Перед выполнением калибровки присылаю элементы массива, полученного при считывании показаний с выводов, - оказывается, что в массив записываются по два-три раза одно значение, хотя этого не может быть. Соответственно, из-за этого не работает и все остальное
Может, неправильно настроен АЦП? Или в чем может быть дело?
И, если кому-то вдруг не влом разбираться - функции записи во flash и чтения flash - можно ли сделать как-то поумнее?

[rezident]

Я не вижу функции инициализации UART, но попробуйте перед тем как разрешать прерывание от приемника UART (по)чистить его флаги.
В строках

IE1 |= UTXIE0;
IFG1 |= UTXIFG0;

следует поменять их очередность.
Кроме того, функции работы с буфером у вас не полностью реентерабельные. Они не обеспечивают атомарности доступа к переменным индекса и счетчика.

[Daria]

Я не вижу функции инициализации UART, но попробуйте перед тем как разрешать прерывание от приемника UART (по)чистить его флаги.
В строках

следует поменять их очередность.
Кроме того, функции работы с буфером у вас не полностью реентерабельные. Они не обеспечивают атомарности доступа к переменным индекса и счетчика.

Ну, теряться байты перестали, спасибо. Но нули все равно приходят при включении питания. Не могу понять, откуда они берутся а функции, значит, не очень?

А не лучше ли использовать DCO с внешним резистором, если толщина схемы важнее стабильности частоты?

Не, не лучше. Во-первых, хочется все же высокой частоты, от DCO - это 800кГц, а, во-вторых, не важнее, конечно, просто уменьшение размеров желательно

Мы используем Муратовские керамические трёхногие SMD-шные резонаторы с установлеными в них емкостями.
CSTCE8M00G55A-R0 - на 8МГц
CSTCR6M00G53-R0 - на 6МГц
И довольны

Спасибо! Я так и думала, что это хорошие Надеюсь, мы тоже будем довольны

[rezident]

Ну, теряться байты перестали, спасибо. Но нули все равно приходят при включении питания. Не могу понять, откуда они берутся

Покажите функцию инициализации UART.

Не, не лучше. Во-первых, хочется все же высокой частоты, от DCO - это 800кГц, а, во-вторых, не важнее, конечно, просто уменьшение размеров желательно

Вы опять что-то недочитали в User's Guide Частоту DCO можно изменить программно вплоть до 6,5МГц. А если использовать внешний резистор ROSC, то DCO можно легко разогнать МГц эдак до 50 одной левой. На такой частоте работать кристалл конечно же не сможет, но DCO такую частоту генерировать будет. Самолично проверял Проблема с DCO в том, что частота его зависит от температуры и напряжения питания. Для связи требуется стабильность битовой частоты не хуже 1-2%, 0,5% это вообще для любого случая подойдет. Если напряжения питания стабильно, используется внешний резистор ROSC с хорошим ТКС (не хуже скажем 50ppm/°C), DCO при старте калибруется по часовому кварцу (а при возникновении ошибок по связи происходит перекалибровка), то вполне можно обойтись и без внешнего высокочастотного кварца, одним лишь часовым.

[Daria]

Покажите функцию инициализации UART.

Код

               U0CTL |= CHAR;                    // 8-bit character
    U0TCTL = SSEL0;                    // UCLK = ACLK
    U0BR0 = 0xA0;                    // 8.00Mhz 19200 bps (416)
    U0BR1 = 0x01;
    U0MCTL = 0x00;                    // no modulation
    U0CTL &= ~SWRST;
    ME1 |= UTXE0 + URXE0;            // Enable USART0 TXD/RXD
    IE1 |= URXIE0;

Флаги не сбрасываю, потому что не помогло

Вы опять что-то недочитали в User's Guide

Видимо, да

Частоту DCO можно изменить программно вплоть до 6,5МГц. А если использовать внешний резистор ROSC, то DCO можно легко разогнать МГц эдак до 50 одной левой. На такой частоте работать кристалл конечно же не сможет, но DCO такую частоту генерировать будет. Самолично проверял Проблема с DCO в том, что частота его зависит от температуры и напряжения питания. Для связи требуется стабильность битовой частоты не хуже 1-2%, 0,5% это вообще для любого случая подойдет. Если напряжения питания стабильно, используется внешний резистор ROSC с хорошим ТКС (не хуже скажем 50ppm/°C), DCO при старте калибруется по часовому кварцу (а при возникновении ошибок по связи происходит перекалибровка), то вполне можно обойтись и без внешнего высокочастотного кварца, одним лишь часовым.

Спасибо, буду иметь ввиду