Тахометр на AVR, тонкости алгоритма Опции

[ivainc1789]

Есть необходимость сделать автомобильный тахометр 300...6000 об/мин. Для этого в программе организован буфер unsigned int TaxBuf[BufSize], написана п/программы взятия отсчета, сдвига буфера, вычисления результата как среднего арифметического содержимого буфера. Т. е. наблюдаются последние BufSize отсчетов. Проблема в том, что данные о текущей частоте вращения необходимо выводить на LCD с "точностью" до +-1 об/мин. Понятно, что на самом деле такая точность не нужна, а отображать на дисплее практически невозможно - цифры "скачут", считать показания затруднительно.
Хотелось бы написать алгоритм аналога стрелки обычного микроамперметра стрелочных тахометров. При этом неравномерность вращения коленвала на холостых оборотах в соседних отсчетах может достигать +-50 об/мин.
Помогите с идеей такого алгоритма для AVR...

[BVU]

Да просто вычисляйте среднее значение своих измерений и ничего мудрить не надо. Я делал такие вещи, на практике достаточно брать пять значений что бы получить хорошее сглаживание:
Aср = (a'1 + a'2 + a'3 + a'4 + a'5) / 5.
А интервал показаний установите кратный двум или пяти, тогда и цыфорки скакать не будут!
Я так понял, что Вы пересчитываете импульсы с датчика Холла перемноженного на некий коэффициент?

[bzx]

BVU сделал вполне уместное замечание. Надо увеличить интервал показаний между измерениями.

По поводу сглаживания показаний. В реализации проще будет БИХ фильтр первого порядка. АЧХ что у этого фильтра, что у сглаживания по 5ти отсчётам, с небольшой натяжкой, одинаковые.

Yn = Yn-1 + N*(Xn - Yn-1)
где N положительное число, меньшее 1, определяющее частоту среза фильтра (степень сглаживания). Его лучше брать кратным степени 2, N=2^(-m), т.е. эту операцию можно реализовать в МК простым сдвигом

Код

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Альфа фильтр
// БИХ фильтр первого порядка
//
void alfa(unsigned int *hXn, unsigned int *hYn, unsigned int *hYn1)
{
    *hYn = (unsigned int)((signed int)*hYn1+(((signed int)*hXn-(signed int)*hYn1)>>1));
    *hYn1 = *hYn;
}