Переключение между каналами АЦП, ATmega32 Опции

[B_Sergey_N]

Всем привет.
Как можно переключаться между каналами АЦП? К примеру, мне необходимо:
сделать преобразование, прочитать один канал (Vbg), затем опять сделать преобразование и прочитать канал ADC0.

Выкладываю код, переключения между каналами не происходит.

Код

#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16000000

int i, flag, t;

void main(void)
{

DDRA |= (1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 6)|(1 << 7);         // Инициализация светодиодов

ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // Установка частоты преобразования 125KHz

ADCSRA |= (1 << ADEN);              // Вкл. АЦП

ADCSRA |= (1 << ADIE);              // Разрешение прерывания от компаратора
sei();


    for(;;)
    {
        
    flag = 1;
    ADMUX |= (1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 3)|(1 << 4);     // Выбор входного канала АЦП - Vbg
                ADCSRA |= (1 << ADSC);        // Запуск преобразования
        

                                flag = 0;
        ADMUX |= 0;             // Выбор входного канала АЦП - ADC0
        ADCSRA |= (1 << ADSC);        // Запуск преобразования
    }

}

//********************************************************************************//

ISR(ADC_vect)
{
        
         if (flag == 1)
            {
             i = ADCL;        // Чтение младших 8 битов первыми
             i += (int)ADCH << 8;    // Чтение старших 2 битов, умножение их на 256 и сложение с мл. б.
            
            if (i < 255)
            {
            // Питание контроллера падает
            _delay_ms(200);

            PORTA |= (1 << 6);
        
            _delay_ms(200);
        
            PORTA &= ~(1 << 6);
            }
            }

    
    if (flag == 0)
    {
        
    t = ADCL;        // Чтение младших 8 битов первыми
    t += (int)ADCH << 8;    // Чтение старших 2 битов, умножение их на 256 и сложение с мл. б.
        
        if (t < 830)
        {
        _delay_ms(200);

        PORTA |= (1 << 1);
        
        _delay_ms(200);
        
        PORTA &= ~(1 << 1);
        }
            
            else
            {
                
                _delay_ms(200);

                PORTA |= (1 << 2);
        
                _delay_ms(200);
        
                PORTA &= ~(1 << 2);
            }

    }


}

Не знаю, необходим ли reti из прерывания?

[smac]

...
Выкладываю код, переключения между каналами не происходит.

Я конечно не специалист в С, но
1. По-моему у Вас в основном цикле (тот что for) не происходит ожидания результата преобразования (прерывание не успевает вызваться), а сразу присваивается 0 переменной flag и далее следует переключение канала. К сожалению не скажу на память, что происходит если переключить канал не дожидась окончания преобразования, но уверен, что результат преобразования точно будет некорректным. Таким образом, при вызове прерывания в первый раз, скорее всего флаг уже равен 0, (далее распределение флага случайно) и канал уже переключен.
2. Использование больших задержек в прерывании (как минимум 2х200 мс) - это очень плохо.
3. Зачем соблюдать порядок чтения результата АЦП при написании программ на С? Как правило компилятор сам будет соблюдать порядок. Еслия не ошибаюсь прочитать результат можно так i=ADCW
4. По-моему (см. первую строку моего поста) компилятор сам заботится о корректном выходе из процедуры обработки прерывания, так что ставить reti самостоятельно, наверное, не стоит.

Сообщение отредактировал smac - Sep 28 2008, 21:24