| |
 микрошаговый режим шагового двигателя |
|
|
|
|
 Mar 20 2008, 17:21
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 372
Регистрация: 14-02-06
Пользователь №: 14 339
|
Добрый день! стоит следующая задача, сделать поворотный столик с достаточно высокой точностью позиционирования, скорость вращения не так важна, около 360 град / мин подойдет. во избежании люфта в редукторе, предложено использовать соединение двигателя со столиком напрямую (вес столика <200г). реально доставаемый шаговый двигатель имеет шаг 1.8 градуса, что, для наших целей, является грубым, хотелось бы увеличить точность раз в 10 в идеале. насколько я понял применив хитрый способ управления (используя спец. драйвер) можно шаговик заставить шагать в микрошаге. ( http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077 ). вопрос : микрошаг пригоден для циклического поворота и остановки столика в произвольной детерминированной позиции ? или он только сглаживает вращение ? спасибо!
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Oct 1 2008, 06:44
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 171
Регистрация: 2-06-05
Из: Город дождей и белых ночей.....
Пользователь №: 5 683
|
Цитата(celladon @ Sep 30 2008, 11:19)  Как вы получаете микрошаг?
Я знаю два способа. Первое это двумя сигналами ШИМ.Грубо говоря меняя напрящения на обмотках. Второе по току в обмотках на токоизмерительных резисторах используя компораторы, АЦП... Вообщем контролируя ток в обмотках. Второй вариант я думаю предпочтительный. Может есть другие варианты? Дык ШИМ и меняет ток!!! А токоизмерительные резисторы и компараторы, цап это всего навсего схема измерения, или вы просто в словах запутались? ток можно менять регулируя напряжение линейно биполярным транзистором в линейном режиме, но КПД  кстати при ШИМе напряжение измерять среднеквадратичное то тоже самое и будет... В прикреплённом файле мои достижения, это 10 микрошаг, можно и больше управление FPGA CycloneII, датчик тока АЦП. Все в одном разгон торможение работа с энкодарами.
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 toshas микрошаговый режим шагового двигателя Mar 20 2008, 17:21 Kirill Frolov Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 20:21) стоит... Mar 20 2008, 19:19 DS Зависит от типа двигателя - если его точность пози... Mar 20 2008, 19:28 andreichk советую на эту тему пообщаться с астрономами, они ... Mar 20 2008, 20:10 MaxPIC Посмотрите микросхемы-драйверы шаговых двигателей ... Mar 20 2008, 21:42 slog Шаг можно раздробить хоть на 1000 частей, но это н... Mar 21 2008, 05:59 evgeny_ch Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 21:21) Добры... Mar 21 2008, 06:56 СОЖ Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 21:21) вопро... Mar 21 2008, 07:34  evgeny_ch Цитата(СОЖ @ Mar 21 2008, 11:34) Если ШД ... Mar 21 2008, 08:18 toshas спасибо!, очень помогли .
------------------... Mar 21 2008, 08:41 Alexandr toshas не надо сваливать все вопросы в одну тему. ... Mar 21 2008, 11:22 EUrry Приветствую! Я далек от электропривода, но пос... Aug 13 2008, 14:42 Tanya Цитата(EUrry @ Aug 13 2008, 18:42) Привет... Aug 13 2008, 15:36 EUrry Цитата(Tanya @ Aug 13 2008, 19:36) Ключев... Aug 13 2008, 18:40 Огурцов Цитата(EUrry @ Aug 13 2008, 14:42) Допуст... Aug 13 2008, 23:18 EUrry Цитата(Огурцов @ Aug 14 2008, 03:18) Т.о.... Aug 14 2008, 04:14 Tanya Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 08:14) Непоня... Aug 14 2008, 06:54 evgeny_ch Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 07:14) Да тут... Aug 14 2008, 08:45 EUrry Цитата(evgeny_ch @ Aug 14 2008, 12:45) Ди... Aug 14 2008, 14:01 Tanya Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 18:01) Спасиб... Aug 14 2008, 20:05 evgeny_ch Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 17:01) Спасиб... Aug 14 2008, 21:30 evgeny_ch Цитата(EUrry @ Aug 13 2008, 17:42) Привет... Aug 14 2008, 00:32 Sat360 Неплохая подборка статей на тему ШД: http://stepmo... Aug 14 2008, 04:30 celladon Меня тоже интересует эта тема. Пробовал получить м... Sep 2 2008, 14:10 celladon Как вы получаете микрошаг?
Я знаю два способа. Пер... Sep 30 2008, 07:19 celladon Цитата(Skywolf @ Oct 1 2008, 10:44) Дык Ш... Oct 1 2008, 07:39 evgeny_ch Цитата(celladon @ Oct 1 2008, 10:39) ШИМ ... Oct 1 2008, 07:50 EUrry Цитата(celladon @ Oct 1 2008, 11:39) ШИМ ... Oct 1 2008, 07:57 celladon Цитата(EUrry @ Oct 1 2008, 11:57) Это как... Oct 1 2008, 08:13 evgeny_ch Можно без ШИМ, усилитель класса В (ОС по току), с ... Oct 1 2008, 07:08 Skywolf О что началось... число импульсов не меняется, ме... Oct 1 2008, 08:29 Denis K Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 21:21) стоит... Oct 22 2008, 07:38 TSerg Цитата(Denis K @ Oct 22 2008, 11:38) В Ва... Oct 24 2008, 06:32
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
