| |
 микрошаговый режим шагового двигателя |
|
|
|
|
 Mar 20 2008, 17:21
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 372
Регистрация: 14-02-06
Пользователь №: 14 339
|
Добрый день! стоит следующая задача, сделать поворотный столик с достаточно высокой точностью позиционирования, скорость вращения не так важна, около 360 град / мин подойдет. во избежании люфта в редукторе, предложено использовать соединение двигателя со столиком напрямую (вес столика <200г). реально доставаемый шаговый двигатель имеет шаг 1.8 градуса, что, для наших целей, является грубым, хотелось бы увеличить точность раз в 10 в идеале. насколько я понял применив хитрый способ управления (используя спец. драйвер) можно шаговик заставить шагать в микрошаге. ( http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077 ). вопрос : микрошаг пригоден для циклического поворота и остановки столика в произвольной детерминированной позиции ? или он только сглаживает вращение ? спасибо!
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Oct 1 2008, 06:44
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 171
Регистрация: 2-06-05
Из: Город дождей и белых ночей.....
Пользователь №: 5 683
|
Цитата(celladon @ Sep 30 2008, 11:19)  Как вы получаете микрошаг?
Я знаю два способа. Первое это двумя сигналами ШИМ.Грубо говоря меняя напрящения на обмотках. Второе по току в обмотках на токоизмерительных резисторах используя компораторы, АЦП... Вообщем контролируя ток в обмотках. Второй вариант я думаю предпочтительный. Может есть другие варианты? Дык ШИМ и меняет ток!!! А токоизмерительные резисторы и компараторы, цап это всего навсего схема измерения, или вы просто в словах запутались? ток можно менять регулируя напряжение линейно биполярным транзистором в линейном режиме, но КПД  кстати при ШИМе напряжение измерять среднеквадратичное то тоже самое и будет... В прикреплённом файле мои достижения, это 10 микрошаг, можно и больше управление FPGA CycloneII, датчик тока АЦП. Все в одном разгон торможение работа с энкодарами.
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 1 2008, 07:39
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 54
Регистрация: 13-10-06
Пользователь №: 21 288
|
Цитата(Skywolf @ Oct 1 2008, 10:44) Дык ШИМ и меняет ток!!! А токоизмерительные резисторы и компараторы, цап это всего навсего схема измерения, или вы просто в словах запутались? ток можно менять регулируя напряжение линейно биполярным транзистором в линейном режиме, но КПД кстати при ШИМе напряжение измерять среднеквадратичное то тоже самое и будет... В прикреплённом файле мои достижения, это 10 микрошаг, можно и больше управление FPGA CycloneII, датчик тока АЦП. Все в одном разгон торможение работа с энкодарами. ШИМ ток не меняет, а меняет напряжение (хотя это тоже условно). При одном значении ШИМ но разной скорости вращенияя, ток будет разным. Чем больше скорость, тем меньше ток. Это при ШИМ без обратной связи по току.
Сообщение отредактировал celladon - Oct 1 2008, 07:40
--------------------
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 1 2008, 08:13
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 54
Регистрация: 13-10-06
Пользователь №: 21 288
|
Цитата(EUrry @ Oct 1 2008, 11:57) Это как?  Меняется ширина импульса при ПОСТОЯННОЙ амплитуде напряжения!!! А уж чем длительность импульса больше, тем больше нарастает ток за это время. Это за один ипульс ШИМа. А за следующий импульс ток вырастит еще. И т.д. А если расматривать импульс шага двигателя. Сколько в него вложится импульсов шима. А как при зменении частоты вращения двигателя меняется число импульсов ШИМа за один шаг?
--------------------
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 toshas микрошаговый режим шагового двигателя Mar 20 2008, 17:21 Kirill Frolov Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 20:21) стоит... Mar 20 2008, 19:19 DS Зависит от типа двигателя - если его точность пози... Mar 20 2008, 19:28 andreichk советую на эту тему пообщаться с астрономами, они ... Mar 20 2008, 20:10 MaxPIC Посмотрите микросхемы-драйверы шаговых двигателей ... Mar 20 2008, 21:42 slog Шаг можно раздробить хоть на 1000 частей, но это н... Mar 21 2008, 05:59 evgeny_ch Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 21:21) Добры... Mar 21 2008, 06:56 СОЖ Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 21:21) вопро... Mar 21 2008, 07:34  evgeny_ch Цитата(СОЖ @ Mar 21 2008, 11:34) Если ШД ... Mar 21 2008, 08:18 toshas спасибо!, очень помогли .
------------------... Mar 21 2008, 08:41 Alexandr toshas не надо сваливать все вопросы в одну тему. ... Mar 21 2008, 11:22 EUrry Приветствую! Я далек от электропривода, но пос... Aug 13 2008, 14:42 Tanya Цитата(EUrry @ Aug 13 2008, 18:42) Привет... Aug 13 2008, 15:36 EUrry Цитата(Tanya @ Aug 13 2008, 19:36) Ключев... Aug 13 2008, 18:40 Огурцов Цитата(EUrry @ Aug 13 2008, 14:42) Допуст... Aug 13 2008, 23:18 EUrry Цитата(Огурцов @ Aug 14 2008, 03:18) Т.о.... Aug 14 2008, 04:14 Tanya Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 08:14) Непоня... Aug 14 2008, 06:54 evgeny_ch Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 07:14) Да тут... Aug 14 2008, 08:45 EUrry Цитата(evgeny_ch @ Aug 14 2008, 12:45) Ди... Aug 14 2008, 14:01 Tanya Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 18:01) Спасиб... Aug 14 2008, 20:05 evgeny_ch Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 17:01) Спасиб... Aug 14 2008, 21:30 evgeny_ch Цитата(EUrry @ Aug 13 2008, 17:42) Привет... Aug 14 2008, 00:32 Sat360 Неплохая подборка статей на тему ШД: http://stepmo... Aug 14 2008, 04:30 celladon Меня тоже интересует эта тема. Пробовал получить м... Sep 2 2008, 14:10 celladon Как вы получаете микрошаг?
Я знаю два способа. Пер... Sep 30 2008, 07:19 Огурцов Цитата(Skywolf @ Oct 1 2008, 06:44) Дык Ш... Oct 1 2008, 07:00 evgeny_ch Цитата(celladon @ Oct 1 2008, 10:39) ШИМ ... Oct 1 2008, 07:50 evgeny_ch Можно без ШИМ, усилитель класса В (ОС по току), с ... Oct 1 2008, 07:08 Skywolf О что началось... число импульсов не меняется, ме... Oct 1 2008, 08:29 Denis K Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 21:21) стоит... Oct 22 2008, 07:38 TSerg Цитата(Denis K @ Oct 22 2008, 11:38) В Ва... Oct 24 2008, 06:32
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
