Как Keil заливает прошивку в МК ? Опции

[-=Sergei=-]

Интересует вот такой вопрос.
Как Keil заливает прошивку в МК. Где бы про это почитать.
Т.е. я представляю два варианта:

1. Через отладочный режим.
т.е. запускаем мк в пошаговом режиме и через программатор отладчик подсовываем команды некоторой программы, которая осуществляет запись во флеш.

2. Через спец режим.
т.е. МК запускается из какого либо внутреннего ПЗУ где лежит программа по прошивке и общаясь с Keil по какому либо протоколу через программатор записывает прошивку во флеш.

Я так думаю, что там первый вариант. Если это так то где собственно эта программа, что бы посмотреть как пишется во флеш.

[goodwin]

Да стандартно - с помощью JTAG в кристалл записывается загрузчик, потом этот загрузчик, управляясь по тому-же jtag, пишет флэш.

[-=Sergei=-]

Да стандартно - с помощью JTAG в кристалл записывается загрузчик, потом этот загрузчик, управляясь по тому-же jtag, пишет флэш.

А куда записывается загрузчик ?
И почему бы всю флеш не прописать так же как записывается загрузчик ?
И опять таки Keil "знает" все программы загрузчики для всех кристаллов которые он умеет программировать ?