оптический детектор перемещения, оптическая мышь Опции

[indela]

кто-нибудь когда-нибудь использовал принцип определения смещения как в оптической мыши? насолько точно можно это делать и как боротьться с погрешностями интегрирования? Есть ли OEM? Можно ли оптикой увеличить расстояние до опорной поверхности (если использовать датчик из мыши)?

[indela]

а где почитать про такие алгоритмы? Какое разрешение у вашей камеры было? на коком процессоре это все работало и с каой частотой обработки кадров?

Алгоритм - обычная NCC корреляция. Камера - обычная бытовая цифровая с выдачей PAL стандарта. Работает в модели на Intel P4 2600 c частотой обработки ~ 10 кадров в секунду (кроме корреляции сюда входит приём видео по 1394, его отрисовка, перекодировки и т.п.). По оценкам то же самое должно работать на TMS320C64 1Gh, но обработка будет вестись не всего кадра в оригинальном масштабе, а центральной части с достаточным уменьшением.
Суть алгоритма - строим корреляцию между учатском прошлого кадра и участком текущего кадра, далее в коррелограмме искался максимум, вокруг максимума проводилась апроксимация поверхности коррелограммы и находился максимум уже с большей точностью.

Это все хорошо, но если, для примера, мышь с колесом поставить на стекло она работае без проблем, а оптика будет стоять в одной точке. В случае стального листа как все будет работать можно только гадать. Наверно надо начать с того, что взять комп (нотбук) и посмотреть в разных точках листа бегает мышь или нет, и есть ли провалы. Если покажется что все ок, то тогда и думать.

Именно. Если изображение, поступающее на вход камеры будет малоконтрастным, то пик коррелограммы будет очень плоским и вершина не будет определятся точно, будет плавать даже на стоячем изображении.

такая вычислительная мощность! а в мыши насколько я понимаю используется похожий метод определения смещения фона в видеоизображении, с гораздо большей частотой обработки кадров имхо.
Eugeno, как ты думаешь, таким способом можно застабилизировать модель вертолета в пространстве над поверхностью земли, на которой есть камни, и другие небольшие предметы?

[Eugeno]

такая вычислительная мощность! а в мыши насколько я понимаю используется похожий метод определения смещения фона в видеоизображении, с гораздо большей частотой обработки кадров имхо.
Eugeno, как ты думаешь, таким способом можно застабилизировать модель вертолета в пространстве над поверхностью земли, на которой есть камни, и другие небольшие предметы?

Проблемы будут с выбором железа - лёгкая видеокамера с динамической фокусировкой, процессор и его программирование, проблемы энергопотребления и т.п.

Нашёл неплохой сайт на эту тему - что видит сенсор мыши, использование её в роли сканера - http://o-d-v.nm.ru/optical_mouse

[vm1]

По тексту не понял лист металический или нет.
Если метал то используют намагничивание:
одна катушка намагничивает линейку вторая
считывает.

[Eugeno]

На выходных дочитался: необходимую корреляцию изображений делает сама микросхема-сенсор. Вот что написано про последжнее слово техники - микросхему ADNS-3060 ( http://main.soobcha.org/hard/spravka/teh/mouse.html ):

После того как интегрированный DSP процессор обработает данные снимков, он вычисляет относительные значения смещения манипулятора вдоль осей X и Y, занося конкретные данные об этом в память микросхемы ADNS-3060. В свою очередь микросхема внешнего контроллера (мыши) через Serial Port может «черпать» эти сведения из памяти оптического сенсора с частой примерно раз в миллисекунду.

Т.е. для реализации задуманного необходима всего лишь одна микросхема, которая являет в себе и сенсор, и процессор данных. Собирается схемка, делается ПО - как для сканера с указанного мной ранее сайта http://o-d-v.nm.ru/optical_mouse (только там микруха другая ADNS-2051) и всё готово!

[andrey98]

Если лист не полированый, то однозначно лучше применять лазерную подсветку. Тогда возможно не придется оптику мыши переделывать.
Можно просто взять китайский лазер от указки. Тут важно выбрать оптимальный размер пятна на металле. Он зависит от разрешения сенсора и изображающей оптики мышки (т.е. фокусного растояния).
При растонии от поверхности в 10мм с диодной подсветкой будет работать плохо, либо придется строить промежуточное изображение.