Переключение между каналами АЦП, ATmega32 Опции

[B_Sergey_N]

Всем привет.
Как можно переключаться между каналами АЦП? К примеру, мне необходимо:
сделать преобразование, прочитать один канал (Vbg), затем опять сделать преобразование и прочитать канал ADC0.

Выкладываю код, переключения между каналами не происходит.

Код

#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16000000

int i, flag, t;

void main(void)
{

DDRA |= (1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 6)|(1 << 7);         // Инициализация светодиодов

ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // Установка частоты преобразования 125KHz

ADCSRA |= (1 << ADEN);              // Вкл. АЦП

ADCSRA |= (1 << ADIE);              // Разрешение прерывания от компаратора
sei();


    for(;;)
    {
        
    flag = 1;
    ADMUX |= (1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 3)|(1 << 4);     // Выбор входного канала АЦП - Vbg
                ADCSRA |= (1 << ADSC);        // Запуск преобразования
        

                                flag = 0;
        ADMUX |= 0;             // Выбор входного канала АЦП - ADC0
        ADCSRA |= (1 << ADSC);        // Запуск преобразования
    }

}

//********************************************************************************//

ISR(ADC_vect)
{
        
         if (flag == 1)
            {
             i = ADCL;        // Чтение младших 8 битов первыми
             i += (int)ADCH << 8;    // Чтение старших 2 битов, умножение их на 256 и сложение с мл. б.
            
            if (i < 255)
            {
            // Питание контроллера падает
            _delay_ms(200);

            PORTA |= (1 << 6);
        
            _delay_ms(200);
        
            PORTA &= ~(1 << 6);
            }
            }

    
    if (flag == 0)
    {
        
    t = ADCL;        // Чтение младших 8 битов первыми
    t += (int)ADCH << 8;    // Чтение старших 2 битов, умножение их на 256 и сложение с мл. б.
        
        if (t < 830)
        {
        _delay_ms(200);

        PORTA |= (1 << 1);
        
        _delay_ms(200);
        
        PORTA &= ~(1 << 1);
        }
            
            else
            {
                
                _delay_ms(200);

                PORTA |= (1 << 2);
        
                _delay_ms(200);
        
                PORTA &= ~(1 << 2);
            }

    }


}

Не знаю, необходим ли reti из прерывания?

[domowoj]

На конденцаторе хранения УВХ напряж.запоминается в момент ADCSRA |= (1 << ADSC)
при этом ADMUX уже переключен на нужный канал.
Если же мультиплексор переключить после ADCSRA |= (1 << ADSC), то он пеключится после окончания
текущего преобразования.

И не нужно заботиться об времени установления входного аналогового сигнала при переключении мультиплексора, в любом случае времени для запоминания в УВХ хватит.

[singlskv]

На конденцаторе хранения УВХ напряж.запоминается в момент ADCSRA |= (1 << ADSC)
при этом ADMUX уже переключен на нужный канал.
Если же мультиплексор переключить после ADCSRA |= (1 << ADSC), то он пеключится после окончания текущего преобразования.

Это не совсем так, реальный запуск преобразования начинается не в момент
подачи ADCSRA |= (1 << ADSC), а через некоторое время после этого.
Это время зависит от выбранного прескейлера и от времени начального включения АЦП битом ADEN.
Те если по-простому, АЦП запустится через 0 - (N-1) тактов проца после ADCSRA |= (1 << ADSC),
где N - это прескайлер АЦП. То есть переключение каналов безопасно делать только
после реального начала преобразования.