UART в tiny2313, не могу разобраться с ошибкой Опции

[kamil_yaminov]

Начал работать с 2313, делаю устройство, использующее UART. Все вроде нгормально, СОМ-порт у компьютера настроил так же как и UART в контроллере. Для теста сделал петлю, то есть отправляю с компьютера байт в контроллер, там по прерыванию считываю и кидаю обратно и принимаю на компьютере. Со стороны компьютера у меня матлаб, в котором я накидал скрипт для отправки и приема. Так вот, если отправлять тупо одно и тоже число, например 10, то все нормально, - пробовал тысячу раз. Стоит отправлять 1, 2, 3 и т.д., то где-то после сотого-двухсотого нет-нет, да в компьютер возвращается неверный результат (обычно 0 или FE). Где может крыться ошибка непонятно, может кто-нибудь у кого есть опыт укажет в каком направлении двигаться? Настройки портов следующие: 9600, 8 бит, без паритета, 1 стоповый бит. И еще, код который принимает и отправляет (пишу в CVAVR):

Код

interrupt [USART_RXC] void usart_recieve(void)
{
        data = UDR; //принимаем байт
        while ( !((UCSRA >> 5) & 0x01) ); //на всякий случай проверяем буфер на пустоту    
        UDR = data; //теперь отправляем байт обратно домой                    
}

Зараннее спасибо!