|
Разработка прецизионного электропривода, Система управления прецизионным электроприводом |
|
|
|
Oct 6 2008, 06:02
|

Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 128
Регистрация: 21-06-07
Из: Омск
Пользователь №: 28 594

|
Необходимо разработать прецизионную систему управления безколлекторным двигателем постоянного тока (БДПТ). Параметры БДПТ точно не известны, известно, что он имеет номинальное напряжение 24-27В, ток 1-3А и имеет 4 полюса. Также на двигателе имеется импульсный датчик частоты с числом меток 4800. Что касаемо самой системы управления, то я реализовал на ATMega8 выход синусоидального ШИМ сигнала со сдвигом на 90 градусов. Прошу помочь с разработкой силовой части системы управления. Я примерно накидал схему (см. рисунок). Интересует такой вопрос, как можно измерить ток в обмотке двигателя? Какая максимальная частота ШИМа может быть подана на эту схему (чтобы не было сквозного тока и чтобы транзисторы успевали полностью открываться и закрываться (по даташиту на транзисторы и драйвер не смог этого понять)). И можно ли напрямую с выхода контроллера подавать управляющий сигнал на вход драйвера? P.S. Извиняюсь за глупые вопросы, просто дело в том, что я ещё не работал с силовой электроникой, а времени на изучение уже нет, нужно как можно быстрее разработать систему управления. P.P.S. Проект реализуется за счет собственных средств, поэтому не хотелось бы использовать дефицитных и дорогостоящих деталей.
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Oct 6 2008, 08:59
|

Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 128
Регистрация: 21-06-07
Из: Омск
Пользователь №: 28 594

|
Цитата(PhX @ Oct 6 2008, 15:25)  2. От atmega откажитесь сразу, иначе будете бится за каждый такт. Советую посмотреть 320F28xxx от TI. 3. Если не работали с силой, берите готовый инвертор (можно на микросхеме IRAMX какой нибудь, пусть он работает на 10%, зато он точно будет работать) иначе проблемм будет очень много. 4. Обратная связь по току LEM-овскими датчиками. Гальваническая связь между контроллером и силой крайне не желательна. TI брать не хочу, поскольку необходимо изучать все особенности и кроме этого необходимо искать программаторы и т.п. А времени на все это, к сожалению нет. Есть вариант использовать с8051F410, он по быстрее меги будет и разбираться с ним практически не нужно. Что можете по поводу этого МК сказать? На данный момент интересует именно реализация силовой части. По поводу IRAMX и LEM спасибо, посмотрю. Цитата(evgeny_ch @ Oct 6 2008, 15:26)  Несколько нелогично, имея 4800 имп/об (инкрементальный выход?), получить сотую долю градуса. А что такое строго определённая скорость? Еесли грубо описать то датчик это с одной стороны светодиод, с другой стороны фотоприемник, а между ними оптический диск с метками. (Двигатель уже совсем не новый) Выход у него в виде треугольных импульсов. А по поводу точности это хотя бы для начала нужно получить такую точность, потом уже можно будет совершенствовать двигатель. Т.е. если задали (например, с ПК) чтобы двигатель вращался со скоростью 347,5 об/мин то с этой скоростью он и должен вращаться, по поводу точности пока ничего не могу сказать.
|
|
|
|
|
Oct 6 2008, 09:25
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(Ден @ Oct 6 2008, 11:59)  ... Еесли грубо описать то датчик это с одной стороны светодиод, с другой стороны фотоприемник, а между ними оптический диск с метками. (Двигатель уже совсем не новый) Выход у него в виде треугольных импульсов. А по поводу точности это хотя бы для начала нужно получить такую точность, потом уже можно будет совершенствовать двигатель. Т.е. если задали (например, с ПК) чтобы двигатель вращался со скоростью 347,5 об/мин то с этой скоростью он и должен вращаться, по поводу точности пока ничего не могу сказать. У синхронных машин есть такая особенность, они вращаются с частотой поля, которое, в свою очередь, возникает в результате тока, протекающего в фазных обмотках. Следовательно, если двигатель вращается, можно с большой уверенностью полагать, что частота его вращения известна, поскольку вы её сами и задаёте. Резонно спросить, а для чего ДПР? Для позиционирования, о котором вы сказали, что оно д. б. с точностью ЭН долей градуса. Нужно конкретнее указывать, что вам необходимо, тупокрутить или поддерживать траекторную задачу.
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
Ден Разработка прецизионного электропривода Oct 6 2008, 06:02 slog Посмотри Ap.Notes у Atmel. Там и про управление бе... Oct 6 2008, 06:54 evgeny_ch DC 12-24V 30A Three Phase Power
Hardware for Eithe... Oct 6 2008, 07:17 Ден Аппнот обязательно посмотрю
ЦитатаИ еще не понятно... Oct 6 2008, 07:43 evgeny_ch Цитата(Ден @ Oct 6 2008, 10:43) ...
Подра... Oct 6 2008, 08:26 maximiz ЦитатаПодразумевается то, что двигатель 1) должен ... Oct 6 2008, 08:01 PhX Уважаемый ДЕН!
1. Для начала определитесь с ал... Oct 6 2008, 08:25 Ден Цитата(maximiz @ Oct 6 2008, 15:01) П.С. ... Oct 6 2008, 08:30  PhX Цитата(Ден @ Oct 6 2008, 13:30) А атымет ... Oct 6 2008, 08:40 maximiz ЦитатаА атымет был выбран только лишь потому, что ... Oct 6 2008, 08:44 maximiz ЦитатаЕесли грубо описать то датчик это с одной ст... Oct 6 2008, 09:02 Ден Цитата(maximiz @ Oct 6 2008, 15:44) Он, в... Oct 6 2008, 09:07 PhX Цитата(Ден @ Oct 6 2008, 14:07) и практич... Oct 6 2008, 09:15 _Pasha Цитата(Ден @ Oct 6 2008, 12:07) По поводу... Oct 6 2008, 12:43 Ден Цитата(PhX @ Oct 6 2008, 16:15) Вы вообще... Oct 6 2008, 10:06 evgeny_ch Цитата(Ден @ Oct 6 2008, 13:06) ...Но у с... Oct 6 2008, 10:30 PhX Да, кстати, может вообще для начала отказаться от ... Oct 6 2008, 10:33 maximiz ЦитатаНо у синхронных машин есть угол сдвига между... Oct 6 2008, 12:17 maximiz ЦитатаМега8 не надо пытаться
Щас Burner еще подой... Oct 6 2008, 17:49 evgeny_ch Цитата(maximiz @ Oct 6 2008, 20:49) Щас B... Oct 6 2008, 18:06 Ден Цитата(_Pasha @ Oct 6 2008, 19:43)
Вы ж... Oct 7 2008, 03:11 PhX Цитата(Ден @ Oct 7 2008, 08:11) Для самог... Oct 7 2008, 03:24 slog А что это может быть за двигатель синронный с двум... Oct 7 2008, 04:30 maximiz ЦитатаВ том то и все дело что нужно запустить имен... Oct 7 2008, 07:28 evgeny_ch Цитата(maximiz @ Oct 7 2008, 10:28) Ден, ... Oct 7 2008, 11:08 slog Да... вентилятор очень прецезионная вещь. Наверно ... Oct 7 2008, 10:22 Ден Цитата(slog @ Oct 7 2008, 11:30) А что эт... Oct 7 2008, 11:04 maximiz Цитаталибо C8051F410
Там 3хх надо
Силабсовский ... Oct 7 2008, 16:40 evgeny_ch Цитата(maximiz @ Oct 7 2008, 19:40) Там 3... Oct 7 2008, 17:30 maximiz Вечер добрый, Евгений
От оно, все шесть партов Oct 7 2008, 19:29 evgeny_ch Цитата(maximiz @ Oct 7 2008, 22:29) Вечер... Oct 7 2008, 19:59
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|