Переключение между каналами АЦП, ATmega32 Опции

[B_Sergey_N]

Всем привет.
Как можно переключаться между каналами АЦП? К примеру, мне необходимо:
сделать преобразование, прочитать один канал (Vbg), затем опять сделать преобразование и прочитать канал ADC0.

Выкладываю код, переключения между каналами не происходит.

Код

#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16000000

int i, flag, t;

void main(void)
{

DDRA |= (1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 6)|(1 << 7);         // Инициализация светодиодов

ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // Установка частоты преобразования 125KHz

ADCSRA |= (1 << ADEN);              // Вкл. АЦП

ADCSRA |= (1 << ADIE);              // Разрешение прерывания от компаратора
sei();


    for(;;)
    {
        
    flag = 1;
    ADMUX |= (1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 3)|(1 << 4);     // Выбор входного канала АЦП - Vbg
                ADCSRA |= (1 << ADSC);        // Запуск преобразования
        

                                flag = 0;
        ADMUX |= 0;             // Выбор входного канала АЦП - ADC0
        ADCSRA |= (1 << ADSC);        // Запуск преобразования
    }

}

//********************************************************************************//

ISR(ADC_vect)
{
        
         if (flag == 1)
            {
             i = ADCL;        // Чтение младших 8 битов первыми
             i += (int)ADCH << 8;    // Чтение старших 2 битов, умножение их на 256 и сложение с мл. б.
            
            if (i < 255)
            {
            // Питание контроллера падает
            _delay_ms(200);

            PORTA |= (1 << 6);
        
            _delay_ms(200);
        
            PORTA &= ~(1 << 6);
            }
            }

    
    if (flag == 0)
    {
        
    t = ADCL;        // Чтение младших 8 битов первыми
    t += (int)ADCH << 8;    // Чтение старших 2 битов, умножение их на 256 и сложение с мл. б.
        
        if (t < 830)
        {
        _delay_ms(200);

        PORTA |= (1 << 1);
        
        _delay_ms(200);
        
        PORTA &= ~(1 << 1);
        }
            
            else
            {
                
                _delay_ms(200);

                PORTA |= (1 << 2);
        
                _delay_ms(200);
        
                PORTA &= ~(1 << 2);
            }

    }


}

Не знаю, необходим ли reti из прерывания?

[Николай Иванович...]

Не забывайте делать задержку после включения ADC битом ADEN на время затухания переходных процессов, задержку после переключения канала, необходимую для разряда Sample-Hold-ёмкости, чтобы избежать взаимовлияния каналов. Если же у Вас выходное сопротивление источника сигнала низкое то по-любому результаты первого после переключения канала АЦП лучше выбросить

[singlskv]

Не забывайте делать задержку после включения ADC битом ADEN на время затухания переходных процессов,

Странно, а я думал что эта задержка уже включена в первое преобразование.

задержку после переключения канала, необходимую для разряда Sample-Hold-ёмкости, чтобы избежать взаимовлияния каналов.

Не подскажите в какой момент времени после переключения канала в ADMUX,
соответствующий пин подключаеться к Sample-Hold ?

Если же у Вас выходное сопротивление источника сигнала низкое то по-любому результаты первого после переключения канала АЦП лучше выбросить

А если выходное сопротивление ИСТОЧНИКА очень высокое, то первый результат верный ?

АЦП можно переключать сразу после начала предыдущего преобр.
включится он по окончании предыдущего преобр.

А как Вы определяете начало очередного преобразования ?

по ДШ вроде 125 мкС мин. паузу рекомендуют

125 мкС это требование при переключении только дифференциальных каналов.

2 B_Sergey_N
1.flag используется и в прерывании и в основной проге, исчем по форуму слово volatile
2. задержки по много мс в прерывании не есть хорошо
3. ADMUX |= 0; просто не меняет ничего

[Николай Иванович...]

Странно, а я думал что эта задержка уже включена в первое преобразование.

Нет. Первое холостое преобразование нужно делать, чтобы инициализировать модуль АЦП, поэтому его нужно делать даже в том случае, если питание на модуль АЦП (установкой бита ADEN) подали несколько часов назад. Тем более что время первого преобразования зависит от выбранной частоты тактирования модуля АЦП, и оно может меняться в весьма широких пределах. Тогда как длительность переходных процессов при подаче питания на модуль АЦП фиксирована и не зависит от частоты его тактирования.

Не подскажите в какой момент времени после переключения канала в ADMUX,соответствующий пин подключаеться к Sample-Hold ?

Меня тоже интересует этот вопрос Но ответа на него я не нахожу.

А если выходное сопротивление ИСТОЧНИКА очень высокое, то первый результат верный ?

Простите. ОписАлся. Разумеется всё наоборот.

Сообщение отредактировал Николай Иванович Приходько - Oct 7 2008, 09:11

[VladimirYU]

Нет. Первое холостое преобразование нужно делать, чтобы инициализировать модуль АЦП, поэтому его нужно делать даже в том случае, если питание на модуль АЦП (установкой бита ADEN) подали несколько часов назад. Тем более что время первого преобразования зависит от выбранной частоты тактирования модуля АЦП, и оно может меняться в весьма широких пределах. Тогда как длительность переходных процессов при подаче питания на модуль АЦП фиксирована и не зависит от частоты его тактирования.
Меня тоже интересует этот вопрос Но ответа на него я не нахожу.


Простите. ОписАлся. Разумеется всё наоборот.

А можно ссылочку необходимоть холостого преобразования. Никогда им не пользовался и проблем небыло. Часто о нем слышал ткните пожалуйста (а то фантом какой то получается). Насчет выборки, как раз все расписано. См. DS для меги128 рис 110, 111, 112.