Мультипроцессорные режим ATmega88/168 Опции

[Dёня]

Здравствуйте господа!

На шине один передающий контроллер (PIC18F252, 10MHz+PLL), один принимающий (ATmega168, 20MHz). Установлен режим мультипроцессорный:
Должно быть:
мега принимает свой адрес, распознает его, выставляет прием данных (lds rh_ucsra, UCSR0A; andi rh_ucsra, ~(1 << MPCM0); sts UCSR0A, rh_ucsra) и далее принимает блок данных длиной 256 байт, после приема запрещает прием данных.
Что выходит:
мега распознает адрес... принимает данные, причем принимает только первых 89 (!) байт и далее перестает принимать данные, затем опять принимает свой адрес, причем у него установлен (!) бит MPCM0. Распознает адрес, сбрасывает MPCM0, и т.д.
Бит MPCM0 я не выставляю, т.к. выставляется он только при условии приема 256-ти байт.
Скорости обмена выставлял в разных диапазонах - от 19.2К до 1.25М.
Пробовал и по UARTу непосредственно и по RS485.
Данные при приеме не искажаются (проверяю цифровым осциллографом 100MHz), в контроллере 89 принятых байт верные.
Алгоритм передачи-приема работает в симуляторе при любых скоростях...

[AndyBig]

Нет, сам не выставляется. Бит MPCM должена устанавливать и очищать сама программа.
Смысл в следующем: устанавливаете этот бит и ждете прерывания от УАРТа (или просто ждете приема символа). Пока по шине не пройдет байт адреса (с выставленным старшим битом), УАРТ ничего не примет. Приняли байт адреса, сравнили со своим адресом, если совпал - очищаете бит MPCM и дальше принимаете весь пакет данных - фиксированной длины или переменной, но тогда в начале пакета должна быть обозначена его полная длина. Приняли пакет данных, опять установили бит MPCM и ждете следующего приема байта.
В процессе приема можно контролировать принимаемые данные на установленный старший бит в очередном принятом байте - флаг RXB8 в регистре UCSRB. Если установлен - значит пришел байт адреса, следовательно по каким-то причинам принят не весь пакет данных. Тогда действуете как Вам удобнее - или сразу сравниваете пришедший адрес со своим и далее как описывалось, или рапортуете хосту об ошибке...

MPCM сбрасывается автоматом только при получении адресного байта (т.е. байта с установленным 9-м битом)

Где описано такое поведение этого флага?