Мультипроцессорные режим ATmega88/168 Опции

[Dёня]

Здравствуйте господа!

На шине один передающий контроллер (PIC18F252, 10MHz+PLL), один принимающий (ATmega168, 20MHz). Установлен режим мультипроцессорный:
Должно быть:
мега принимает свой адрес, распознает его, выставляет прием данных (lds rh_ucsra, UCSR0A; andi rh_ucsra, ~(1 << MPCM0); sts UCSR0A, rh_ucsra) и далее принимает блок данных длиной 256 байт, после приема запрещает прием данных.
Что выходит:
мега распознает адрес... принимает данные, причем принимает только первых 89 (!) байт и далее перестает принимать данные, затем опять принимает свой адрес, причем у него установлен (!) бит MPCM0. Распознает адрес, сбрасывает MPCM0, и т.д.
Бит MPCM0 я не выставляю, т.к. выставляется он только при условии приема 256-ти байт.
Скорости обмена выставлял в разных диапазонах - от 19.2К до 1.25М.
Пробовал и по UARTу непосредственно и по RS485.
Данные при приеме не искажаются (проверяю цифровым осциллографом 100MHz), в контроллере 89 принятых байт верные.
Алгоритм передачи-приема работает в симуляторе при любых скоростях...

[Dёня]

Инициализация счетчика в начале программы:

Код

Main_Init_UART:
; Addressed UART, Receive only (9 bit), 1Mbaud(1.25Mbaud)
    ldi    rh_init, 0
    sts    UBRR0L, rh_init
    sts    UBRR0H, rl_zero
    ldi    rh_init, 1 << MPCM0
    sts    UCSR0A, rh_init
    ldi    rh_init, 1 << RXEN0 | 1 << RXCIE0 | 1 << UCSZ02
    sts    UCSR0B, rh_init
    ldi    rh_init, 0b11 << UCSZ00
    sts    UCSR0C, rh_init
Main_Init_UART_:

И в подпрограммах:

Код

Main_BufferUARTSwap:    
    sbrs    rh_flags, BUFFER_bUART_READ_DONE
    rjmp    Main_BufferUARTSwap_

    rcall    BufferUARTSwap
Main_BufferUARTSwap_:

Main_BufferUARTError:
    sbrs    rh_flags, BUFFER_bUART_RECEIVE_ERROR
    rjmp    Main_BufferUARTError_
    
    cbr    rh_flags, 1 << BUFFER_bUART_RECEIVE_ERROR
    rcall    BufferUARTReset
Main_BufferUARTError_:

;*******************************

BufferUARTSwap:
; swap Rx<->Tx
    movw    rh_init, rl_pointUARTRx
    movw    rl_pointUARTRx, rl_pointUARTTx
    movw    rl_pointUARTTx, rh_init
; pointRx->indexRx
    movw    rh_indexUARTRx, rl_pointUARTRx
; pointTx->indexTx
    movw    rh_indexUARTTx, rl_pointUARTTx

    ldi    rh_init, BUFFER_bUART_SIZE
    mov    rl_countUARTRx, rh_init

    cbr    rh_flags, 1 << BUFFER_bUART_READ_DONE
    sbr    rh_flags, 1 << BUFFER_bUART_WRITE_DONE

BufferUARTSwap_:
    ret

BufferUARTReset:
    movw    rh_indexUARTRx, rl_pointUARTRx

    ldi    rh_init, BUFFER_bUART_SIZE
    mov    rl_countUARTRx, rh_init

BufferUARTReset_:
    ret