вопрос по SPI. Опции

[Metallist64]

Здравствуйте!Уважаемые знатоки.
Помогите определиться со следующими вопросами по интерфейсу SPI.
На графиках передачи данных можно заметить, что Master и Slave могут осуществлять передачу данных одновременно.
т.е и Master и Slave передают данные друг другу.
В связи с этим возникли следующие вопросы :
- Как сделать одновременно прием и передачу? Ведь регистр данных один и адрес у него один.
- Что будет если прочитать регистр данных Slave если передача от Master еще не закончена?Ведь флаг SPIF устанавливается для передатчика, а не приемника.

- Что будет если во время приема байта от мастера я буду записывать в регистр данных байт который я хочу передать мастеру.
- Как убедиться,в том, что мастер закончил прием байта от slave?
- Не получится ли так, что придется самому придумывать протокол обмена м\у устройствами. Я имею в виду пересылать флаги окончания передачи, готовности и т.д.?
- Какое максимальное расстояние м/у приемником и передатчиком?
Большое спасибо.
PS MK - ATMega8.

[Metallist64]

В даташите в режме slave при приеме байта ждут 1 во флаге SPIF. ОН ЧТО ПРИ ПРИЕМЕ УСТАНАВЛИВАЕТЯ В 0 ???.

while(!(SPSR & (1<<SPIF)))

Сообщение отредактировал Metallist64 - Oct 15 2008, 08:00

[Палыч]

В даташите в режме slave при приеме байта ждут 1 во флаге SPIF. ОН ЧТО ПРИ ПРИЕМЕ УСТАНАВЛИВАЕТЯ В 0 ???.

Цитата из DS

When a serial transfer is complete, the SPIF flag is set. An interrupt is generated if SPIE in SPCR is set and global interrupts are enabled. If SS is an input and is driven low when the SPI is in Master mode, this will also set the SPIF flag. SPIF is cleared by hardware when executing the corresponding interrupt handling vector. Alternatively, the SPIF bit is cleared by first reading the SPI Status Register with SPIF set, then accessing the SPI Data Register (SPDR).

По окончанию приёма (и передачи, раз они идут одновременно) этот бит будет поднят в 1. Сбросится в ноль аппаратно 1) при прерывании или 2) чтении SPSR, а затем SPDR.

[Metallist64]

Большое спасибо!
Смутило отсутствие "по окончании приема SPIF уст. в 1." :-), хотя конечно напрашивалось само собой.
Еще один небольшой вопрос к Палычу. Немного не ясна фраза:

"Если Slave - не положил ничего в регистр для передачи - попавший в регистр сдвига байт от мастера при предыдущем приёме - уйдёт от Slave мастеру."
Нельзя ли немного перефразировать? Что будет если Slave ничего не отправит?То что получит master?
И если slave не успел так сказать "до конца" положить байт в регистр, то это равносильно, что он ничего не положил?

Сообщение отредактировал Metallist64 - Oct 15 2008, 08:41

[Палыч]

Что будет если Slave ничего не отправит?То что получит master? И если slave не успел так сказать "до конца" положить байт в регистр, то это равносильно, что он ничего не положил?

Если Slave ничего не будет класть в SPDR, а мастер передаёт последовательность байт A, B, C..., то при приёме (который, как мы помним, идет одновременно с передачей) получит: X, A, B..., где Х - содержимое сдвигового регистра Slave в начале обмена в момент передачи мастером байта А.
Что такое "до конца" - мне не понятно... По-моему (требует проверки), если Slave не успел положить ничего до начала обмена - равносильно, что ничего не положил.