Универсальным пребразователем тока в напряжение, является обычный резистор Но если у вас столь простой вопрос вызывает затруднения, то см. по ссылке готовый преобразователь 4-20мА в 0-5В на одной м/с RCV420, там и datasheet и application notes http://focus.ti.com/docs/prod/folders/prin...hnicaldocuments
эх... ей еще и двухполярное питание (+/-15В) подавать нужно Резистор проще
На одном резисторе при протекающем через него токе 4мА падение 0В вы тоже не получите. Все равно для приведения к диапазону 0-5В нужно отрицательное смещение.