Начал разбираться с IAR AVR, появились и будут появляться вопросы Опции

[eXeC001er]

if ((PINB &= 0xFE) == 1)
правильно ли я проверяю 1 в нулевом бите PINB
==================================
command |= (PINB &= 0xFE);
правильно переношу PINB.0 в нулевой бит command
===================================
можно делать так:

OCR1 = ICR1 + Bit_75;

или лучше вот так:

tempor = ICR1 + Bit_75;
OCR1 = tempor;

[KRS]

Вообще все эти вопросы не по IAR AVR, а по С
все в соответсвии со стандартом.
Порты - обычные перменные volatile
Прерывание - обычная функция, только с другим прологом и эпилогом