Начал разбираться с IAR AVR, появились и будут появляться вопросы Опции

[eXeC001er]

if ((PINB &= 0xFE) == 1)
правильно ли я проверяю 1 в нулевом бите PINB
==================================
command |= (PINB &= 0xFE);
правильно переношу PINB.0 в нулевой бит command
===================================
можно делать так:

OCR1 = ICR1 + Bit_75;

или лучше вот так:

tempor = ICR1 + Bit_75;
OCR1 = tempor;

[PaulS]

command |= (PINB &= 0xFE);
правильно переношу PINB.0 в нулевой бит command

Это тоже не совсем правильно, надо или очищать предварительно
0 бит в command, а то первая же 1 там навсегда и останется
или например так делать

if(PINB & 1) command |= (0<<1);
else command &= ~(0<<1);

И лучше сразу вместо 0 писАть символьное имя
для улучшения читабельности.