if ((PINB &= 0xFE) == 1) правильно ли я проверяю 1 в нулевом бите PINB ================================== command |= (PINB &= 0xFE); правильно переношу PINB.0 в нулевой бит command =================================== можно делать так:
OCR1 = ICR1 + Bit_75;
или лучше вот так:
tempor = ICR1 + Bit_75; OCR1 = tempor;
|