Цитата(defunct @ Oct 27 2008, 16:02)

Работайте по прерыванию не будет непредвиденных ситуаций.
Нет прерывания на stop, ибо stop выполняется безусловно, как дёргание ногой.
Чтобы не было ошибок надо корректно обрабатывать предыдущее событие ACK\NO ACK.
Тем не менее, после stop надо выдержать паузу согласно техническому описанию на ту МС, которой управляет наш мастер.