Управление подвешенным транзистором... Опции

[Maksss]

Доброго времени суток!!!
Хотелось бы задать пару вопросиков, по поводу того, как можно осуществить управление подвешенными транзисторами
Надо разработать систему управления для:
http://tafari.ru/shema.gif

Одновременно должны открываться/закрываться пары транзисторов 1-4, 3-2, чтобы менять направление тока в нагрузке. Переключение будет происходить редко. Транзисторы типа BUP-314. Переключение происходит при изменении величины управляющего напряжения Uупр, которое либо равно 0 либо +5В. И еще надо предусмотреть задержку включения след пары тр-ров, пока вся энергия не выведется из Lн...

Каким образом можно осуществить данные требования к схеме??
Подвешенным транзистором думаю управлять оптопарой, закорачивая эмиттер и затвор... И как все это закоммутировать бы и осуществить управление оптопарами...??

[Dopler]

готовые драйвера похоже здесь не помогут, а чтобы знать наверняка, необходимо знать расшифровку параметра "Переключение будет происходить редко ". Т.е. ток течет в одну сторону скажем час, потом переключили - он в другую? Если так, то необходимо делать гальванически развязаные источники питания для двух верхних транзисторов, а управлять ими действительно через оптрон.

[Maksss]

...необходимо знать расшифровку параметра "Переключение будет происходить редко ". Т.е. ток течет в одну сторону скажем час, потом переключили - он в другую?...

Да, примерно такие интервалы времени...