Функция обратная переходной., Как получить? Опции

[AlexOr]

Есть замкнутая система автоматического регулирования. Исполнительный механизм нелинеен соответственно и система в целом тоже.

ЦЕЛЬ: получить на выходе системы чистую синусоиду в длительном режиме. (есно заданным отклонением)
При подаче синусоиды в качестве задающего воздействия на выходе системы получаем что-то близкое к синусу, но отклонения от синусоидальности слишком велики.

Настройка регуляторов системы не меняет картину, настроено вполне оптимально.
Возникает идея внесения предискажений q(t) в задающую синусоиду. Притом предискажения текущего периода синусоиды корректировать по отклонению от синусоиды предыдущего периода. Таким образом с течением времени можно ожидать снижения искажений вплоть до нулевых.

ВОПРОС общий:
Как наиболее просто вычислить предискажения ?


ВОПРОС частный:
Как зная переходную функцию некоторого звена h(t) и зная сигнал на его выходе y(t) получить сигнал на его входе x(t) ?
h(t) и y(t) заданны временными рядами и вычислительные ресурсы сильно ограничены.

Характеристики:
Синус 4 Гц,
400 выборок на период,
Контроллер 8 бит 10 МГц,
Длительность переходной функции: не более 150 отчетов.

[DRUID3]

Я бы сказал что задержка может быть в пределах 256 ... 512 сэмплов...

!? очень бы мне хотелось понять как? Т.е. у второго фильтра времени накопления энергии(переходного процесса) не будет?

Я подозреваю что для нелинейных вообще решения может не быть в принципе.

Может и не быть. Но может и быть)))