ШИМ-управление мощным двигателем постоянного тока от микроконтроллера, Подскажите чайнику Опции

[Tomade]

Есть такая задача: плавно разгонять двигатель постоянного тока и при достижении заданной скорости вращения его останавливать. Управляющее устройство сделал на микроконтроллере ATMega128, выход ШИМ подключил через транзистор IRFZ24 к малогабаритному двигателю постоянного тока (ДПТ), питающее напряжение - 27 Вольт постоянного, ток - около 1 А. Это всё работает.
А вот управлять надо другим ДПТ, на котором нет никаких шильдиков. Тип -неизвестен; диаметр движка - 80 мм, высота - 200 мм, два вывода, из них один - на корпусе. Правда, на фланце кто-то от руки написал "36 В". При подключении этого ДПТ к переменному наряжению 32 В через один мощный диод потребляемый ток замерить не удалось (нечем), но оценочно он заметно превышает 50 А.
Опыта управления мощными ДТП (в свете рассматриваемой задачи) не имею никакого. Подскажите, пожалуйста, как согласовать ШИМ-выход МК с мощным низковольным двигателем постоянного тока.

[Tomade]

Kotopuz и Haker Fox, спасибо за участие.
Писк движка не волнует - установка будет работать в цеховых условиях, где речь-то с трудом услышишь. Частоту ШИМ, думаю, увеличивать не стоит, так как заказал в ChipInfo IR3310, частота переключения которого ограничена пятьюстами Герцами. Эта сборка коммутируют ток до 100 А (а IRF540N - только до 28 А).
Не совсем понятно, для чего нужно ограничивать сначала ток, заведя обратную связь от датчика тока. Импульсный ток при ШИМе не ограничишь; он будет плавно уменьшаться по мере разгона двигателя. Так что IRF-транзистор может сгореть при первом же импульсе ШИМ, если подобран не правильно, и никакая обратная связь не поможет. Впрочем, я в этих делах ещё чайник.
Как писал в начале темы, макет уже сделан и испытан на маломощном двигателе. Датчик скорости вращения сделал на оптопаре: один оборот - один импульс. Так как скорость вращения не высока, то измеряю не частоту, а период. Микроконтроллер ATMega128 взял только потому, что подарили платку с уже установленным микроконтроллером с обвязкой и разъёмами.
Так что задача - согласовать это устройство с мощным движком постоянного тока. Чем и занимаюсь с вашей помощью.

[haker_fox]

Kotopuz и Haker Fox, спасибо за участие.

Да не за что) Лишь бы полезным оно было (говорю только за себя с критичной точки зрения).

Советую посмотреть эту тему. Сам недавно озадачился проблемой электропривода. Правда у меня силовые характеристики несколько другие, но буду надеяться, что Вы сможете почерпнуть что-нибудь полезное.
Успехов!