Электронный вал тут не при чем - надо мощности ( токи ) выравнивать, а не положение механизмов. Тут либо классика - выход регулятора скорости одного двигателя ( задание тока ) идёт одновременно на входы регуляторов тока обеих двигателей. Либо друп ( droop ) - ток одного двигателя, умноженный на некую константу ( подбирается эмпирическим путем ) идет добавкой к задани. скорости другого. Всё вышесказанное верно для жесткой связи валов ( типа два двигателя на один редуктор ).
|