А чем собственно хотите управлять?
Я бы один из выходов энкодера на внешнее прерывание посадил бы. И если энкодер не оптический, поставил бы небольшой RC-фильтр.
У МК есть неиспользованные ноги, у драйвера есть ещё два канала. почему бы не использовать все 4? Обойдётся всего в 4 дополнительных диода или 2 сборки, зато можно управлять ШД.
|