Минимальный код для работы с портом AT91SAM7 Опции

[Vinterman]

Всем доброго времени суток! Возникла необходимость перейти с AVR на ARM-ы. Вот тут сразу незадачка вышла. Прочитал, пересмотрел, перелопатил достаточно большое количество примеров программ, литературы (Бедного редькина и Англ даташит). Купил отладочную платку, SAM7-P64, Wiggler программаторик. "Стянул" IAR с интернета, "вылечил" его и приступил к работе. Для начала решил определиться, какой же минимум подключаемых файлов необходим, ибо все примеры пестрят ТАКИМ их количеством, что порой черт ногу сломит.
Вроде подразобрался, написал первую прогу и тут же сел в лужу

Как и водится, решил "поиграть" ножками для начала. Но перед тем как "зашивать", как водится запустил прогу в эмуляторе.
Эмулятор работает, прога на первый взгляд выполняется. НО!!!! В регистре PMC_SCSR после сброса (Выполнение программы только начинается) ВСЕ НУЛИ!! Когда флаг PCK (состояние тактирования процессора) должен быть установлен! И многие остальные регистры, так же не выходят на свое первоначальное состояние.
После выполнения записи в регистр PIO_SODR, как я полагаю, должны установиться соответствующие биты и в регистре PIO_ODSR. (а в PIO_SODR сброситься в окне эмулятора ????) Этого не происходит!!! Что за ерунда? Что я не правильно делаю? То же самое происходит и с остальными регистрами. Скажем при установки PIO_OER, не меняется PIO_OSR.... Программировать контроллер не программировал. Думал может надо разрешить тактирование PIO и процессора, дописал соответствующие команды, нифига. Пробовал записывать регистры состояния в отдельный регистр (считывал), думал может тут баг, ведь вроде они для чтения, но умом то понимал, что блин эмулятор должен показывать, как и ожидалось, ничего не произошло считались НУЛИ

Вот пример программы: (прошу не критиковать код ибо все получилось в результате безрезультатных попыток на скорую руку запустить эмулятор из имеющихся под рукой программ)

// *******************************************************
// Header Files
// *******************************************************
#include "AT91SAM7S256.h"

unsigned int a;

int main (void) {

while (1)
{

volatile AT91PS_PIO pPIO = AT91C_BASE_PIOA; // pointer to PIO data structure
volatile AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC;

pPMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA;
pPMC->PMC_SCER = 1 << 0;

pPIO->PIO_PER = 4; // PIO Enable Register - allow PIO to control pins
pPIO->PIO_OER = 0xFFFF; // PIO Output Enable Register
pPIO->PIO_SODR = 12; // PIO Set Output Data Register
pPIO->PIO_CODR = 4;

a = pPIO->PIO_ODSR;
// a = pPIO->PIO_CODR;

}




}






Прошу помощи!!!!! HELP!!!
Чего не хватает, где упущение, если можно , то образец минимального набора прикрипляемых файлов и кода программы хотелось бы посмотреть для управления ножками контроллера

Сообщение отредактировал Vinterman - Nov 6 2008, 09:07

[aaarrr]

Как и водится, решил "поиграть" ножками для начала. Но перед тем как "зашивать", как водится запустил прогу в эмуляторе.
...
Программировать контроллер не программировал.

Т.е. запустили в симуляторе, а не под эмуляцией. Бросьте это дело и забудьте про симуляцию периферии на ARM.

pPMC->PMC_SCER = 1 << 0;

Это явно лишнее, остального достаточно для ногодрыганья.

[Vinterman]

Т.е. запустили в симуляторе, а не под эмуляцией. Бросьте это дело и забудьте про симуляцию периферии на ARM.
Это явно лишнее, остального достаточно для ногодрыганья.

Благодарю за ответ. Рад что опытный глаз сделал ревизию моего кода, теперь я хоть знаю что иду в правильном направлении. Спасибо.

Сегодня вечером попробую "подрыгать лапкой". И если успеется, то опробую прерывание от таймера использовать, для тренировки и освоения работы с прерываниями. Ждите развития темы и новых вопросов

Один из всплывших вопросов. Почему я вынужден из-за, на мой взгляд, корявого файла описателя "AT91SAM7S256.h" писать такие строки:

volatile AT91PS_PIO pPIO = AT91C_BASE_PIOA;
pPIO->PIO_OER = 0xFFFF;

Есть в нете, более грамотные описатели, чтобы можно было указывать сразу понравившийся регистр, в следующем формате:

PIO_OER = 0xFFFF;

Или в ручную придется перелопачивать все ?

[aaarrr]

Один из всплывших вопросов. Почему я вынужден из-за, на мой взгляд, корявого файла описателя "AT91SAM7S256.h" писать такие строки:

volatile AT91PS_PIO pPIO = AT91C_BASE_PIOA;
pPIO->PIO_OER = 0xFFFF;

Есть в нете, более грамотные описатели, чтобы можно было указывать сразу понравившийся регистр, в следующем формате:

PIO_OER = 0xFFFF;

Или в ручную придется перелопачивать все ?

А зачем так сложно? Можно написать:
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = 0xffff;
или
*AT91C_PIOA_OER = 0xffff;

Можно перелопатить хидер, чтобы писать просто PIOA_OER = 0xffff. Поиск->замена рулит.

[Vinterman]

А зачем так сложно? Можно написать:
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = 0xffff;
или
*AT91C_PIOA_OER = 0xffff;

Можно перелопатить хидер, чтобы писать просто PIOA_OER = 0xffff. Поиск->замена рулит.

Ну просто с одной стороны лень каждый раз писать "приставку" AT91C_BASE_ или *AT91C_, да и код более ляпистый получается, хочется красоты в програмке хоть какой-то Регистры же все равно не повторяются, поэтому я не понимаю зачем такую сложность ввели, вот в AVR-ках в этом отношении было просто, в прочем как и с установками флагов в регистрах. Тоже, понапридумывали по 3 регистра, 2 из которых управляют флагами, а результат и текущий статус вообще в 3-ем смотрится. По мне так не очень как то такие перемены. Вот и ищу более простые пути. С другой стороны с установкой флагов меньше мороки. Но стоит ли овчинка выделки ?

Сообщение отредактировал Vinterman - Nov 6 2008, 10:20

[aaarrr]

Тоже, понапридумывали по 3 регистра, 2 из которых управляют флагами, а результат и текущий статус вообще в 3-ем смотрится. По мне так не очень как то такие перемены. Вот и ищу более простые пути. С другой стороны с установкой флагов меньше мороки. Но стоит ли овчинка выделки ?

В многозадачной системе стоит без вариантов.

[Vinterman]

В многозадачной системе стоит без вариантов.

Возможно вы правы. И пока сам не напорюсь не удостоверюсь в собственном неведении
А как проще и прозрачнее со стороны "бывалого" обрабатывать прерывания. Структурку накидать можно? ))))

[aaarrr]

А как проще и прозрачнее со стороны "бывалого" обрабатывать прерывания. Структурку накидать можно? ))))

Есть два варианта - с использоавнием вложенных прерываний и без него.

В любом случае ставим загрузку PC из AIC_IVR непосредственно на векторе:

Код

0x18        ldr        pc, [pc, #-0xf20]    ; IRQ

Если не использовать вложения, то дальше все просто (на примере таймера PIT):

Код

#define    PIT_HZ        1000
#define    PIT_PERIOD    ((mck + PIT_HZ * 8) / (PIT_HZ * 16))

int main(void)
{
    // Install System interrupt handler
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (u_int)sys_irq_handler;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (0x01 << AT91C_ID_SYS);

    AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = AT91C_PITC_PITEN | AT91C_PITC_PITIEN | (PIT_PERIOD - 1);
}

__irq void sys_irq_handler(void)
{
    AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR;
    ...
    // Что-то еще делаем
    ...
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}

С вложением придется добавить еще один уровень на асме:

Код

        GET at91sam7x128.inc
        GET arm.inc

; ***************************************************************************
; *
        IMPORT    sys_irq_handler

        EXPORT    sys_irq_wrapper

; ***************************************************************************
; *
        AREA    code0, CODE, READONLY

; ***************************************************************************
; *

sys_irq_wrapper
;- Adjust and save LR_irq mode in IRQ stack
        sub        r14, r14, #0x04
        stmfd    sp!, {r14}

;- Save SPSR and r0 in IRQ stack
        mrs        r14, SPSR
        stmfd    sp!, {r0, r14}

;- Enable Interrupt and Switch in SYS Mode
        mrs        r14, CPSR
        bic        r14, r14, #I_BIT
        orr        r14, r14, #ARM_MODE_SVC
        msr        CPSR_c, r14

;- Save scratch/used registers and LR in User Stack
        stmfd    sp!, {r1-r4, r12, r14}

        bl        sys_irq_handler

;- Restore scratch/used registers and LR from User Stack
        ldmfd    sp!, {r1-r4, r12, r14}

;- Disable Interrupt and switch back in IRQ mode
        mrs        r0, CPSR
        bic        r0, r0, #ARM_MODE_SYS
        orr        r0, r0, #I_BIT :OR: ARM_MODE_IRQ
        msr        CPSR_c, r0

;- Mark the End of Interrupt on the AIC
        ldr        r0, =AT91C_BASE_AIC
        str        r0, [r0, #AIC_EOICR]

;- Restore SPSR_irq and r0 from IRQ stack
        ldmfd    sp!, {r0, r14}
        msr        SPSR_cxsf, r14

;- Restore ajusted LR_irq from IRQ stack directly in the PC
        ldmfd    sp!, {pc}^

        END

Код

#define    PIT_HZ        1000
#define    PIT_PERIOD    ((mck + PIT_HZ * 8) / (PIT_HZ * 16))

int main(void)
{
    // Install System interrupt handler
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_SYS] = PRIOR_SYSTEM;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (u_int)sys_irq_wrapper;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (0x01 << AT91C_ID_SYS);

    AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = AT91C_PITC_PITEN | AT91C_PITC_PITIEN | (PIT_PERIOD - 1);
}

void sys_irq_handler(void)
{
    AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR;
    ...
    // Что-то еще делаем
    ...
}

Примеры для RealView, для IAR'а придется доработать.