Как отловить переполнение стека, LPC2142. Опции

[DreamTwister]

Решаю вопросы по оптимизации работы оперативной памяти, так как ее стало не хватать.
Для начала решил разобраться с использованием стека, но не совсем понимаю принцип работы следующей процедуры, которой настоятельно советуют воспользоваться авторы операционки.

unsigned portSHORT usTaskCheckFreeStackSpace( const unsigned portCHAR *pucStackByte )

Что нужно в нее передавать? Вершину стека?
Откуда вызывать данную функция?
Я так понял, что ее можно вызвать из выполняемой задачи и посмотреть, сколько эта задача "кушает" сетка.

Или я что-то не понимаю.

Компилятор - IAR. Версия ОС - FreeRTOS 4.4.0.

[zltigo]

Или я что-то не понимаю.

Да принцип простой, как лом - стек при инициализации задачи заполняется каким либо значением, далее в совершенно любой момент и из любой задачи можно посмотреть где начинается/кончается заполнение этим самым water mark. На конкретные вопросы не отвечу, поскольку у меня относительно оригинального варианта FreeRTOS это переписано было сразу-же. Но там все очень просто - гляньте исходник....